客户要求：
（除非另有说明，否则尺寸为mm（英寸）。）
机器人系统需要能够完全自动化捆绑包装流程，以*高40 bpm的速度将8个25计数收缩包装的纸板运输信封包装到RSC箱子中，并且还可以将捆绑包装到盖层之间，层之间的层数*多为40 bpm为25计数捆绑，20 bpm为50计数捆绑。
Gaylords拥有46层25-ct束和23层50-ct束。用于gaylords的木质底座托盘为1,219.2 L x 1,016 W x 133.4 H（48 x 40 x 5.25），重量为22.67 kg（50 lbs）。芯片板型材料层板为1,219.2 L x 1,016 W（48 x 40）。
信封为317.5 L x 262.6 W（12.5 x 10.34），25-ct束为22.86（0.90）H，重量为1.14 kg（2.51 lbs），而50-ct束为45.72（1.8）H，重量为2.28 kg（5.03 lbs） 。
RSC案例为333.5 L x 247.65 W x 279.4 H（13.13 x 9.75 x 11.0）; gaylords是1,104.9 L x 1,016 W x 1,149.35 H（43.5 x 40 x 45.25）。
减少两个操作所需的总体空间。
通过消除停机时间来*大限度地提高系统吞吐量，通过提高生产力和灵活性同时提高操作员安全性来降低成本。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供灵活的HP165包装解决方案，包括：
带有NX100控制器的安川HP165机器人。
Allen-Bradley SLC 5/04 PLC。
Allen-Bradley PanelView 600 HMI。
定制的手臂末端工具（箱包） - 机械桨式抓手。
定制的手臂末端工具（gaylord pack） - 真空抓手。
（2）托盘/ gaylord定位器。
层板托盘堆栈定位器。
箱式输送机系统 - 6.2米（20'）L型轴输送机; 457.2毫米（18英寸）有效宽度;气动刀片止动器，外壳拥挤机构和襟翼容纳装置。
捆束进料输送系统，包括：4.57米（15'）带式输送机，带固定端止;层形成系统由推进器单元组成，用于将束排移动到具有可调侧导向器的桌子上，以及两个盒子包捆起堆叠单元。
符合ANSI RIA R15.06-1999安全标准的电池防护包，包括防区环;周边安全围栏;五个通道带有正断开安全开关，两个光幕，两个传送带通孔，由三面外壳保护，以限制操作员进入电池;和通道门和光幕的双通道安全硬件。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了一套用于箱子包装的定制臂端工具和一套用于gaylord包装的工具。需要手动转换。装箱机：单区机械桨式抓手一次可处理8个25-ct捆绑包。气动桨叶压缩堆叠以便于装载箱子。 Gaylord打包机：真空夹具一次以4 x 3矩阵处理12（25或50-ct）束。层与180°相对以避免堆叠。相同的夹具还可根据需要处理层之间的层板。
应用效果：
安川机器人系统能够完全自动化打包等工序，并达到或超过客户所有的预期项目目标。另外，安川机器人系统实现的循环时间为9.0-9.5秒，其中11.74分钟内完成25个计数束的填充（比13.8分钟的要求快14.9%），6.5分钟内完成50个计数束的填充（比要求快47.1%）。并且，机器人系统实现了9.0秒的循环时间来挑选和放置八个包的堆栈，整体装箱率为每分钟5箱。
