项目挑战
装载/卸载0.036“规格金属板坯，*大尺寸为762 mm x 889 mm（30”x 35“），*大重量为5 kg（11 lbs），压力为8压力串联线，通过线高度为1,066.8 mm（ 42“）离地面±12.7 mm（0.5”）。
假设压力机以20 SPM运行，机器人可以在TDC点（完全打开）进入压力机，以100％的效率实现每小时533个零件的循环时间。
零件与地板相对平行，不需要左右倾斜或前后倾斜。模具具有定位功能，可确定准确的零件位置。当在印刷机之间通过时，零件将旋转180度，但是可以在没有粘附或装订的情况下装载直的垂直运动。
通过消除停机时间*大化系统吞吐量，并通过提高生产力和灵活性来降低成本。
减少手工劳动的需要，并提高操作员的安全性。
将机器人从现有的工字梁结构安装在压坑上，并在夹层中安装控制器。
提供灵活的机械臂末端工具，能够处理多种零件样式，在10分钟或更短的时间内进行手动切换。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的SP80X印刷机处理解决方案，包括：
（8）带有XRC 2001控制器的安川Motoman五轴SP80X机器人（安装在夹层上）。
（8）机器人基座立管。
（8）Motoman Allen-Bradley远程I / O（MARIO）卡，I / O扩展机架和PC卡模块。
（8）定制的末端工具 - 真空夹具。
（8）本地操作面板 - Allen-BradleyPanelView®Plus1000人机界面（HMI）。
Allen-BradleyControlLogix®5555PLC用于线路控制。
（8）具有声音警报的三色状态信标。
Allen-Bradley Guard PLC 2000安全PLC。
电池保护包装，带有2.44米（8'）H编织线周边安全围栏，双铰链门和16个操作员检修门，带有正断开安全开关。
电缆包，包括线路控制器和机器人，印刷机和本地操作面板之间的所有接口电缆。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了八套相同的定制臂端工具（每个机器人一个），包括真空夹具组件，每个工具有四个真空吸盘，能够一次处理一个零件。每个夹具具有两个部分存在的传感器。相同的夹具设计可处理多个零件模型。快速更换联轴器，包括带五针连接器的断开连接，可在10分钟内完成手动更换。包括直角安装支架，电气和气动套件。
应用效果：
灵活的安川机器人印刷机管理系统可以满足所有项目挑战，并达到或超过项目目标。安川机器人系统能够轻松实现每小时575个零件的循环时间速率（比533的目标快8％）。客户购买了额外的机器人印刷机线路。
