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安川机器人如何进行保养?

类别:新闻中心日期:2020-12-01 11:27:50
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随着现在 安川机器人市场占有率越来越高 ,那么,如何给安川做保养呢?解决方案如下:

安川机器人如何进行保养?(图1)

电流电压波形检测

图例:红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

安川机器人如何进行保养?(图2)

润滑脂更换・补充

•对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴 

•※谐波驱动只能补充,不能更换

安川机器人如何进行保养?(图3)

铁粉浓度检测

检测对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴

安川机器人如何进行保养?(图4)

安川机器人本体、控制柜及示教编程器检查

安川机器人如何进行保养?(图5)

 

安川机器人本体轴检查

安川机器人如何进行保养?(图6)

 


更多详情点击安川机器人


 

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