安川机器人的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。
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检查部位
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检查项目
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周期
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检查方法
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备注
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控制柜
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控制柜门是否关好
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每日
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目视
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确认门密封橡胶无损坏
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每月
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目视
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确认各接插件，端子无松动
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每月
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手动，螺丝刀
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冷却风扇
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确认风扇转动
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每日
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目视
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电源开时
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电池
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确认控制柜内SYSTEM和ABSO电池电量正常
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适当
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示教盘有无低电压显示
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电源开时
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检查机器人本体电池电量是否正常
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二年
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使用万用表
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导线插头
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检查机器人各导线是否有破损，各插头是否松动。
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六个月
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手动，目视
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减速机
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确认各轴减速机正常
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半年
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目视，耳听
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给各轴减速机加油
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一年
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手动
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给各轴减速机换油
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二年
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手动
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L轴平衡油缸
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观察油缸杆及密封情况
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一年
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目视
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SK120
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本体固定螺栓
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检查螺丝有无松动
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经常
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扳手内六角
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各轴限位开关
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各开关有无松动损坏
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一年
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手动
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S，L，U
滚针轴承
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检查有无损坏
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一年
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目视
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加油或换油
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一年
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手动
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真空吸盘
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检查有无破损，老化
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经常
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目视
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SK120
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