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安川MPL80机器人应用案例介绍
类别：企业动态
日期：2018-08-07 10:04:14
我要分享
由于品牌完善的售后服务体系以及机器人产品自身性能与质量上的优势，安川机器人被*各地的自动化用户所广泛使用在各类不同的工作、应用之中！与此同时，也有不少想要进行自动化转型的用户想要了解、选购安川机器人。所以，为了帮助这些用户更好的了解、选购安川机器人产品，笔者将陆续对安川重点机器人产品的应用案例进行介绍，帮助用户了解这些机器人的使用效果以及对应用用户的帮助！
本文将介绍安川MPL80机器人的应用案例及应用效果！
案例信息：
机器人数量：1台；
机器人末端执行器：吸盘；
机器人处理工件：各类纸箱；
案例详细介绍：
在本应用案例之中，用户使用一台安川MPL80机器人与一条输送带构成了一个机器人处理工作站。进入工作后，安川MPL80机器人在视觉处理设备的辅助以及编程的控制之下，能够准确的抓取到对放在传送带外侧的纸箱：
图一：安川MPL80机器人准确抓取到需要转运至输送带上的纸箱
在安川MPL80机器人抓取到纸箱后，便会将纸箱移动到输送带上空：
图二：安川MPL80机器人将纸箱移动至输送带上空
在此之后，机器人便会通过视觉设备判断输送带上是否已经存在有物体，当判断下方输送带上无物体时，便会将抓取到的纸箱放下：
图三：安川MPL80机器人能够通过视觉设备判断下方输送带上是否已经存在物体
至此，安川MPL80机器人的工作便已经完成，后面就是持续、重复这一工作流程，直到将所有纸箱搬运至输送带之上。另外值得一提的是安川MPL80机器人在此案例中所使用的吸盘夹具，通过使用吸盘来抓取纸箱，不仅提高了抓取效率，同时吸盘夹具还可以抓取不同形状、不同大小的纸箱，这是抓手夹具很难做到的一点。
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