安川机器人于婴儿擦拭纸包装中的应用案例
类别：企业动态日期：2018-08-29 11:12:58
“我们希望能够标准化机器人，虽然我们知道我们必须改变一些东西，如机器人端臂工具，整理和进给配置根据，因为有些产品是传统的设备，有些是展示柜，工件的大小差异很大。因此，从长远来看，我们一直在寻找这种机器人的灵活性。“
同样重要的是易于操作 - 用于编程和转换以及识别问题。 “我们需要一个能够在出现问题时轻松告诉操作员的机器人系统，并提供简单的诊断，”Busken说。
对于婴儿擦拭巾生产线上的外壳包装，Rockline（案例工厂）选择了两台由CRG Technologies提供的五轴安川（Yaskawa Motoman）MPL80机器人。该公司发现该系统可以灵活地使用一个机器人，以较慢的速度对较小的产品进行包装，或者为其高速生产线运行两个机器人。 “我们还选择了一个集成商的工程团队，一个有安川背景的工程师团队，还有能够制造适用于我们产品的机器人末端执行器的夹具厂家，”Busken补充道。
在案例中，婴儿擦拭巾生产线上的包装机器人使用EOAT气动夹具式，并采用动态间距定制工具，可在每次拣选周期中为多个包装盒挑选多个流动包装包。Rockline的高级电气工程师Brad Swift解释：“在手臂末端工具拿起产品后，它将它们分开装入箱子中，因为这些箱子比起产品被捡起来的距离要远一些。。“
为了保持所需的生产线速度，装箱机可以一次装载多个箱子。 “因此，当产品进入进料输送机时，在它们被拾取之前，它们相互对接，并且夹具以这种方式接收它们。”Busken解释说。 “但是有些产品进入第一组，一些产品进入第二组，有些产品进入第三组，依此类推，因此必须将它们分开才能获得正确的工作结果，避免出现错误。”
根据Swift的说法，由于不同的工件外壳尺寸，从一种包装格式转换到另一种包装格式需要进行微小的调整。 EOAT机器人末端执行器专门设计用于3-ct束和单流包装。 “你必须从HMI中选择不同的模式，并且将模式加载到PLC上并准备就绪，”Swift说。
对于箱式码垛，Rockline选择了四轴安川（Yaskawa Motoman） MPL160机器人 - 一种标准码垛机器人，Swift说这是为满足托盘尺寸等条件要求而选择的。该机器人的有效载荷能力为160千克，或约325磅，足以处理多个重8至10磅的婴儿擦拭巾。
码垛机器人有三个任务：拿起一个托盘并将其移动到正确的工位，拿起一张衬纸并将其放在托盘顶部，然后根据使用的托盘图案拾取指定数量的箱子并放置它们在托盘上的一层。机器人使用真空夹具来处理托盘和箱子。
托盘模式使用安川（Yaskawa Motoman）的PalletSolver码垛软件进行编程，这是一种离线模式生成工具，具有直观的图形界面，可在不停止生产的情况下实现快速转换。
箱式包装和码垛机器人均采用Yaskawa Motoman的MLX机器人接口，允许一个主控制面板，PLC和HMI控制所有机器人，所有机器人编程均采用罗克韦尔自动化的RSLogix梯形逻辑编写。根据Swift的说法，让PLC运行系统的逻辑部分更为典型，让机器人供应商的处理器完成剩下的工作。 “所以，你有两种不同的语言，”他说。 “Yaskawa为我们提供的MLX是一种在PLC中进行编程的方法，而不必为机器人进行另一套编程。这是MLX系统的*大优势。
“您不必使用两个不同的人和两个不同的软件系统和两个不同的接口来尝试相互通信以使整个系统工作。您可以使用一种编程语言，使整个系统在一个地方工作。“
自从2016年9月增加安川机器人来从事包装和码垛以来，Busken说Rockline已经实现了许多好处。其中，它降低了劳动力成本，因此降低了与重复运动相关的安全风险以及制造成本。另一个意想不到的优点是其包装质量的提高。 “为了使包装适合箱子，它们必须非常一致，”Busken解释道。 “因此，它迫使我们改进产品的堆叠，包装和捆绑。现在，我们的产品在货架上看起来比安装设备之前的产品要好得多。
