项目挑战
提供高灵活性的机器人系统，可将每个零件的40多种复杂形状精确地激光切割成两个不同的零件编号。零件由1毫米（0.04英寸）的镀锌管坯料组成，长约1,525毫米（60.04英寸）。单元内的两个夹具都有一个共同的部件号。
机器人系统生产每个零件的循环时间为32.5秒，效率为100％。
能够达到±0.4 mm的孔尺寸，除了入口，排水和减重孔，位置和尺寸为±2.5 mm。控制和制造孔的位置公差为±0.25 mm。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了两个LaserWorld 220系统。每个系统包括：
两个安川Motoman SK16X机器人带有独立的XRC控制器。附加功能：扩展电缆，扩展内存，扩展I / O，相对作业转换功能，MotoCal机器人校准，FORMCUT功能和宏作业功能。
两个带实时中心轴的MH-340交流伺服定位器。容量340公斤（740磅），重心，6“悬垂，偏离中心6”。表：457.2毫米（18英寸）直径的主轴箱安装板。
两个直通式外壳，带有暗室式门。
两个客户提供的1000瓦Nd：YAG激光器封装，每个都带有聚焦头。激光二极管指针，水冷空气冷却器和带调制解调器的PC。
客户提供的压缩空气辅助气体，压力为80-100 psi。
Allen-Bradley SLC-5/03可编程控制器，带有PanelView 600操作员界面。
1级不透光（10'L x 9'W x 12'H）外壳，具有专利安全功能，荧光灯，安全互锁检修门，黑白摄像头和用于过程监控的监控包，激光发射状态指示灯，电池槽和电缆槽内的电缆槽。与地板成一定角度安装的光幕可保护操作员装载站。
常见的机器人/定位器底座，以及用于机器人和定位器的普通钢制安装底座。
排气系统。
用于废料清除的动力皮带输送机
夹具/工具细节
Motoman Robotics为零件编号提供了一种通用夹具设计，并为接近传感器提供了四个气动夹紧装置，以指示零件存在和夹紧闭合状态。
应用效果：
为客户设计、打造的安川机器人系统能够达到所需的32.5秒循环时间，并满足客户对切割公差的要求，并且生产的零件符合客户的质量和产量要求。
