项目挑战
机器人能够在4.8-5.2秒内将一排PET瓶放入一个盒子中，并在5.0秒内将层片（如果需要）放入盒子中。完整工序将在5.0秒内转出。
通过消除停机时间*大化吞吐量，并通过提高生产率/灵活性和减少对体力劳动的需求来降低成本。
提高质量，消除瓶子损坏/凹陷。
机器人系统需要能够处理各种外壳尺寸和PET瓶。瓶子放置在箱子里可以是颈部向上，颈部向下或平坦的任何组合。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的UP50箱包装解决方案，可提供两条瓶装生产线，包括：
带有XRC 2001控制器的安川Motoman UP50机器人。
梯形跨骑式底座，用于将机器人安装在箱式输送机上方。
带有Uticor HMI的Allen-Bradley SLC 5/03 PLC软件包。
（2）瓶子进料输送机 - 桌面链条：一个3.66米（12英尺）L和一个4.88米（16英尺）L。 - 膀胱部分擒纵机构和端盖。 - 翻转包装瓶时可伸缩的侧轨。 - 多个中间气动瓶止动分离装置。 - 用于部件计量/感应瓶装条件的照片眼睛。
（2）空箱真空站。
（2）箱式输送机 - 5.17米（17英尺）的主轴型，带： - 箱体倾斜机构。 - （2）气动刀片停止。
（1）定制的手臂末端工具 - 多功能真空手柄可根据需要处理每个纬纱和衬垫4-12个瓶子。
滑板架。
电池保护包，包括： - 带有双通道安全硬件的电线周边护栏。 - 带声音报警的三色系统状态信标。 - 两个带正断开安全开关的检修门。 - 两个传送带直通开口，由三面外壳保护，以限制操作员进入电池。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供了一个定制的多功能夹具，它使用现成的部件，并手动调节真空杯间距，以处理不同的瓶子宽度和类型。机器人一次可以挑4-12瓶。一旦设定数量，被采摘的瓶子数量可自动变化多达三个，以允许行之间的不同数量而无需转换。夹持器传感器确认在包装过程中没有瓶子掉落。系统通知操作员并分析可疑案例以防止混合情况。一旦采摘了瓶子，抓手就可以在运动时将瓶颈向上，颈部向下或平放。夹具还可根据需要在层之间插入滑片。
应用效果：
高度灵活的安川机器人系统可以满足项目挑战和客户所要求周期时间，机器人系统将瓶子装入箱子中，可以是颈部朝上，颈部朝下或平面朝向的任意组合。
同时，安川机器人系统每行可以挑4-12瓶。可以在不进行转换的情况下处理两个量（例如，在一个层中交替排列6和7个瓶子）。箱式输送机每个车道可处理7个空箱和7个箱，以*大限度地减少对操作员的需求。
