项目挑战
实现21秒的循环时间。
玻璃管直径约为25.4毫米（1英寸），但可能会变化到32.3毫米（1.3英寸）。
处理机架中间距不均匀的管子。
处理两个不同部件长度的批量加工零件：457.2毫米（18英寸）和1,219.2毫米（48英寸）管。
从传送带一次拾取50根管子，并将零件放入三个支架中的一个。
从三个机架站中的一个中一次挑选50个管子，并将管子放回传送带上。
在机架中堆叠部件高达100层（每个机架约5,000个管）。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供灵活的物料搬运解决方案，包括：
带XRC 2001控制器的安川UP130机器人。
真空夹具，包括气动包装。
三色灯标志指示电池的运行状态。
三个机架站：两个带固定机架，第三个站可容纳可移动存储机架。
工作单元保护包，包括：铁丝网，光幕和两个安全互锁门。设备符合或超过ANSI / RIA R15-06-1999安全标准的要求。
夹具/工具细节
夹持器阵列每管使用4个杯子，50个杯子用于拾取玻璃管，由于1.27毫米（0.05英寸）的部分差异，玻璃管可能无法居中。真空夹具配有传感器，用于指示零件存在，机架堆叠高度客户设计的零件架底部有脊，有助于均匀地放置第一排零件。
应用效果：
根据用户需求设计、打造的安川机器人实现了14秒的循环时间 - 比21秒的要求还要快33％。灵活的安川机器人处理系统能够满足所有项目目标。
