项目挑战
焊接预先固定的ROPS（翻车保护系统）驾驶室组件，大约1,320.8 mm L x 863.6 mm W x 1,168.4 mm H（52“x 34”x 46“），重约113 kg（249.2 lbs）。厚度为3.2-4.8毫米（1/8“-3/16”）的钢，需要大约50个单道焊缝，长度范围从25.4-50.8毫米（1-2“）到457.2-609.6毫米（1.5-2） '）每个。
提高焊接质量和零件产量。
提供紧凑的焊接单元，以适应客户的首选零件流程。
每个组件实现约6分钟的所需循环时间。
放置足够的预先固定的零件并排列足够的焊接组件，以适应大约30分钟的无人值守生产。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的“无夹具”焊接解决方案，包括：
两个安川EA1900N“Expert Arc”焊接机器人。
HP600机器人（用于“无夹具”部件定位）。
NX100-TR3C控制器（控制所有三个机器人）。
用于HP600机器人的定制机械臂末端工具（夹具）。
进料输送机 - 4.5米（15英尺）L台式链式输送机，带有三个独立的驱动区域。*多可安装三个预先安装的驾驶室。包括在开始和停止位置定位停止和照片眼睛。
出料输送机 - 4.5米（15'）L台式链式输送机，带一个驱动区域。*多可容纳三个焊接驾驶室。 （HP600可以容纳第四个焊接驾驶室。）
操作台站在独立的基座上。
集成客户提供的Miller Auto-Axcess焊接包。
（2）水冷式450安培割炬和焊接敷料包装，配有13.6千克（30磅）侧装式线轴。
（2）米勒高速触摸传感功能。
电池防护包符合ANSI-RIA R15.06-1999安全标准。包括带一个检修门和正断开安全开关的电线安全围栏;弧形防护窗帘;和输送机入口和出口处的“狗屋”围栏围栏。
夹具/工具细节
对于这种“无夹具”系统，安川Motoman Robotics为HP600机器人提供了定制的机械臂末端工具。液压驱动的EOA夹具夹具设计用于同时固定一个预先固定的ROPS驾驶室组件。夹具夹具限制组件焊接过程以确保焊缝的一致性和可重复性。客户负责在所有方向允许的公差范围内提供预先包装的零件，以便进行适当的焊接。
应用效果：
为客户选择的“无夹带”电池的所需循环时间为6分钟，而安川机器人系统可轻松实现焊接ROPS驾驶室总成5.5分钟的循环时间。三个预先固定的组件可以在进料输送机上进行分级，三个焊接组件可以在出料输送机上排队，在HP600的EOA工具中安装第四个组件，可提供大约30分钟的无人值守生产。安川机器人系统可提供高质量，一致的焊接并提高零件吞吐量。紧凑的单元布局适应客户首选的零件流程。
