项目挑战
基于与实验室信息系统数据库的直接链接，提供自动化解决方案，以根据条形码标签对管进行精确分类。所需的分拣吞吐率是每小时900输入管。必须将管分类到10个目标（类别）中的一个，并且单元必须提供连续操作，而不会中断托盘和机架的装载和卸载。
减少对潜在危险生物标本的人工处理，并减少专用于标本分类的直接人工小时数。
提高可追溯性并消除分类错误，防止潜在危险的样品污染*终产品。
以*少的人员和维护需求保持高设备可用性。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供模块化管道分拣解决方案，包括：
（3）安川Motoman AutoSorter II系统。每个相同的单元包括： - Motoman HM700机器人。高速SCARA机械手可在进纸盘，条形码阅读器和目标之间提供快速，可靠的样品处理。 - 全封闭式工作单元可保护人员。 - 故障安全夹具 - 适用于指定的管配置。 - 多个条形码阅读器，用于手动/自动扫描管和机架。
（3）托盘/货架搬运输送系统。每个系统： - 将产品送入450个位置的托盘并定位托盘以便卸载。 - 队列清空托盘并在系统出站侧的独立传送带上装载150个位置的托盘以便拾取。
操作员服务的目标机架抽屉 - 包括五个抽屉，总共八个5 x 6目标机架（240个位置）。 - 允许操作员维修目标机架而不中断系统操作。
基于PC的控制系统 - 用户友好的界面。 - 用于管理排序信息的集成数据库（Oracle）。 - 与实验室信息系统通信以获取标本数据。
电池安全设备 - 全封闭电池包括所有系统接入点上的固定面板或互锁可移动门。 - 可从设备的所有侧面进入的紧急停止和暂停控制。
夹具/工具细节
该机器人配备了一个四爪故障安全管夹，可以处理一系列符合工业标准的管（12-16 mm / 0.45“-0.63”直径和75-100 mm / 2.95“-3.94”H）。包括夹具方向，以满足22毫米（0.87英寸）机架间距。包括管存在传感器和弹簧加载的Z轴超行程传感器。
应用效果：
由三个安川Motoman AutoSorter II单元组成的解决方案满足或超出了所有项目目标。基于条形码读取管标签和与实验室信息系统数据库的直接链接，每个机器人将来自大型450位存储托盘的进入管分类到150个位置的目标托盘，五个抽屉中的一个包含目标架或生物危害垃圾容器。每个电池每小时可分拣950个管，并提供35-45分钟的无人值守时间，不会中断装载/卸载。单元吞吐率比每小时50管快于要求。系统直接与实验室信息系统数据库通信，提高可追溯性并消除排序错误。
