项目挑战
从冷却输送机卸下热锻（镦粗）零件，从镦锻单元出来，将花键放在车轴末端。
满足每小时600件（6秒循环）所需的循环时间。
处理超过75种不同的零件号。
钢轴长度范围为893.8 - 1,808.2 mm（35.2“ - 71.2”），钢筋直径为34.3 - 57.2 mm（1.4“ - 2.3”）。
车轴重量范围为11.3 - 34 kg（25 - 75 lbs。）;*大轴重为34千克（75磅）。
机器人必须能够填充部分机架。
安川Motoman机器人解决方案
这是该客户生产的大约40个Motoman机器人之一。对于这个项目，Motoman Robotics提供了一种灵活的物料搬运解决方案，用于卸载从镦粗机引出的冷却输送机，包括：
带XRC控制器的Motoman UP165机器人。
36“机器人立管。
定制的机械臂末端工具（气动机械夹具）双平行夹具，带“V”形夹爪，可同时处理两个零件。
两个机架定位架;每个位于两个客户提供的轴存储架。
两个自定义操作员站。
两个状态信标表示机架状态（需要满/空/更换）。
两个24“光幕。传送带接口。
电池防护包，包括两个机架位置前面的快速卷帘门，以及玻璃纤维隔热装置，以保护机器人和操作员免受轴上的辐射热。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了一个定制的机械双平行夹具，配有“V”形夹爪，可同时处理冷却输送机的两个部件。滑动机构允许夹具自动调整中心线间距以填充零件架。夹持器包括机器人用于在部分填充的机架中搜索轴堆高度的传感器。
应用效果：
为客户打造的安川机器人系统能够实现6秒的循环时间，并且能够一次处理两个部件，同时安川机器人可以填充部分机架并处理所有零件尺寸。
