安川机器人参数答疑篇

注意：S1CxG 参数的初始值会因机器人机型的不同而不同。有两台机器人的系统中，会有S1C1G～和S1C2G～的两组（X=1,2）参数。

机器人参数主分成两大部分:【机器人公共参数】 和 【机器人参数】。

公共参数简介

【FD参数】   定义机器人选项功能的参数

例1：Relative job function(关联程序功能) 

FD1 =0: Disable

FD1 =1: Enable

 例2：Form cutting(定形切割功能) 

FD45 =0: Disable

FD45 =1: Enable

【SxD参数】  定义系统参数

例：机器人段时钟参数S1D258，对应机器人段过多报警的时间。

1 SV unit: 10ms

2 SV units: 18ms

3 or more SV units: 30ms

【SxＣ参数】  配置系统参数(机器人相关操作) ;

例：S1CxG001：空转运行速度 

设定空转运行时的速度，用于轨迹的确认。
单位是 0.01%。

【RS参数】   通讯用参数用途参数 ;

例：CPU串口通讯协议

 RS000=2: Basic 协议;                      

 RS000=3: FC1 协议

【CIO参数】 配置机器人输入输出 ;

例：CIO000=5：代表了本控制柜安装5*8=40点是输入输出模块

【RCD参数】 机器人匹配定义参数;

例1：RCD002=1 表示  加减速补偿控制

例2：RCD003=1 表示  高速加减速控制

【AxP参数】 为机器人应用用途参数

AxP000=0   弧焊

AxP000=1   搬运  

AxP000=7   通用

AxP000=9   点焊

【SxE参数】 为机器人应用用途参数

例：SXE21 表示  模拟量转换成数字量的斜率

机器人参数简介             

【SVCxB参数】整流器参数

【RCxG参数】定义系统【机器人机种类型】参数；

【ROxG参数】定义系统【机器人坐标原点】参数;

【SVxG参数】配置系统机器人的伺服参数;

【SVMxG参数】配置系统机器人的【伺服电机】参数;

【SVPxG参数】配置系统机器人的伺服功率模块参数;

【S1CxG参数】配置系统机器人的匹配参数;

【AMCxG参数】配置系统机器人的动作控制参数;

【MFxG参数】定义机器人运动功能参数;

【SVD参数】定义机器人

【SVSxB参数】配置系统机器人的伺服包参数;