安川机器人选型指南搬运、码垛篇(一)

       安川机器人型号众多，分别适用于不同的应用之中，而搬运、码垛应用则是较多安川机器人的核心应用之一！为了帮助用户更好的对安川机器人进行选型，并为了帮助用户选择到*适合的安川搬运机器人，笔者特整理了安川搬运机器人的型号及相关介绍，以此来帮助用户更好的进行了解、选型！
       本文共介绍EPH130RLD、MH180、EP4000D、EPH4000D、MH280 II、MH400 II等六型号安川搬运机器人产品！

       1. 安川EPH130RLD机器人

       控制器型号：NX100机器人控制器；
       特点：可应用与双机器人工作系统之中；
       产品介绍：
       安川EPH130RLD机器人是一款六轴搬运机器人，采用底座安装形式，*大载荷可达130kg。此产品重复精度为0.01mm,0.3mm,作用范围为：3,474~4,151mm！
       另外，此款产品在第1、2 、3轴上采用了出色的驱动技术，拥有较快的速度！并且此产品占地面积较小，能够很好的为用户节省空间！


       2. 安川MH180机器人

       特点：节省空间,高有效载荷；
       产品介绍：
       安川MH180机器人是一款六轴搬运机器人，采用底座安装形式，*大载荷可达180kg。此产品重复精度为0.2mm,作用范围为：2,702~3,393mm！
       另外，此款产品采用了高刚性减速器，通过设计减少了机器人宽度，使此款机器人更适合于紧凑空间！同时，此款产品还拥有负载为165千克和210千克的两种扩展型号！

       3. 安川EP4000D机器人

       特点：可选平行连杆工具，扩大机器人伸展范围；
       产品介绍：
       安川EP4000D机器人是一款专用于搬运应用的六轴机器人，采用底座安装形式，*大载荷可达200kg。此产品重复精度为0.5 mm, 0.02 mm,作用范围为：2,614~3,505mm！
       另外，此款产品每分钟冲程可达12个，压力距为6.5米。机器人的细长设计允许其在狭小空间内工作并为多个印刷机提供服务。

       4. 安川EPH4000D机器人

       特点：可选平行连杆工具，扩大机器人伸展范围；
       产品介绍：
       安川EP4000D机器人是一款专用于搬运应用的六轴机器人，采用底座安装形式，*大载荷可达200kg。此产品重复精度为0.5 mm, 0.02 mm，基本参数与安川EP4000D机器人一致。但其机器人作用范围为：2629~3505mm！
       另外，此款产品每分钟冲程可达12个，压力距为6.5米。并且通过设计，减少了此机器人手臂的惯性！

       5. 安川MH280 II机器人

       特点：功耗低；
       产品介绍：
       安川MH280 II机器人是一款六轴搬运机器人，采用底座安装形式，*大载荷可达280kg。此产品重复精度为0.2 mm，机器人作用范围为：2446~2962mm！
       另外，此款产品拥有卓越的性能，可靠性和灵活性，流线型上臂设计使此款机器人能够应用在紧凑空间之中。


       5. 安川MH400 II机器人

       特点：可应用与双机器人工作系统之中、功耗低、稳定；
       产品介绍：
       安川MH400 II机器人是一款六轴搬运机器人，采用底座落地安装形式，*大载荷可达400kg。此产品重复精度为0.3 mm，机器人作用范围为：2898~2942mm！
       另外，此款产品采用并联结构，可提高强度，刚性和高力矩/惯性负载的稳定性。重型轴承提供平稳的臂旋转。适用于装载和卸载各种大型重型零件。