安川机器人选型指南电弧焊篇（二）
类别：技术资料日期：2018-07-17 15:23:07
安川机器人型号众多，分别适用于不同的应用之中，而电弧焊应用则是较多安川机器人的核心应用之一！在前面一篇文章中，笔者已经介绍了VA1400，MA1440，HP20等三型号安川电弧焊机器人产品，接下来在此文中，笔者将继续介绍：HP20D-6、MA2010及MH50 II-20三种安川电弧焊用机器人！
1. 安川HP20D-6机器人
特点：多功能，高速；
产品介绍：
安川HP20D-6机器人是一款七轴机器人，可应用于电弧焊等多种应用。此机器人采用底座安装形式，*大载荷可达20 kg, 6 kg。此产品重复精度为0.06mm,作用范围为：1915~3649mm！
2. 安川MA2010机器人
特点：机器人设备较薄、轮廓臂设计，减少对夹具干扰、可增加负载；
产品介绍：
安川MA2010机器人是一款六轴机器人，可应用于电弧焊等多种应用。此机器人采用底座安装形式，*大载荷可达10kg。此产品重复精度为0.08mm,作用范围为：2010~3649mm！
另外，通过设计，此款电弧焊机器人拥有较高的生产效率和焊接性能。并通过设计和部件，实现了减少电缆干扰的效果！
3. 安川MH50 II-20机器人
特点：机器人手臂工作范围大、高速、多功能、高刚性减速器；
产品介绍：
安川MH50 II-20机器人是一款六轴机器人，可应用于电弧焊等多种应用。此机器人采用底座安装形式，*大载荷可达20kg。此产品重复精度为0.15mm,作用范围为：3106~5585mm！
另外，通过设计减少了此款机器人的占地面积，并且其具有的高有效负载，力矩和惯性等级允许该机器人通过激光跟踪或其他传感器来处理视觉，使机器人能够更好的用于焊缝跟踪应用之中。
