安川机器人子程序路径的建立及配置
类别：技术资料日期：2020-04-03 13:57:25
1．点击 YE APPLICATION 菜单中的 TOTAL ENGINEERING TOOL菜单，出现FILE MANAGER对话框。
2．选中FILE MANAGER对话框中的“ROOT”后，单击鼠标右健，会出现“NEW”“RENAME”“DELETE”三个选项，选中“NEW”后会出现“GROUP FOLDER”
“ORDER FOLDER”，点击“ORDER FOLDER”。
3．点击“ORDER FOLDER”后，出现“MAKE NEW FOLDER” 对话框，在空白处输入“ORDER NAME”如12号岸桥可输入QC12，然后回车。
4．选中QC12单击鼠标右健，会弹出“CREATE NEW FOLDER” “RENAME”“DELETE”三个选项，选中“CREATE NEW FOLDER”后会弹出“CONTROLLER FOLDER”单击“CONTROLLER FOLDER”。
5．单击“CONTROLLER FOLDER”，弹出“CONTROLLER CONFIGARATION” 对话框，在“INFORMATION”目录下第一个“CONTROLLER”框中一般根据此控制器所处的网络号和站号编名如“N01S01”即一号网络一号站；“COMMENT”可不填写；第二个“CONTROLLER”为控制器的类型如“CP-317”“CP-316H”“CP-916A”“RIO2000”等等，一般“N01S01”的控制器的类型QC选“CP-317”，RTG选“CP-316H”。然后单击“CONTROLLER FOLDER” 对话框中的OK。
6. 若要联机,还需点击“CONTROLLER CONFIGARATION” 对话框中的“Network”,弹处另一个目录,在ONLINE处选YES.选完后会出现三个选项,其中前两项为默认分别为“CP-217”和“1”;第三项“ROUTE” 选YES,然后下面的NETWORK NO和STATION NO是根据所要登录地点的控制器的网络号及站号填写。输入后点击OK。
7. 在 “CONTROLLER CONFIGARATION” 对话框中还有一个APPLICATION选项,可以不填。
8．其它N01S02、N01S03、N01S04、N02S01等的设定可参照上面,将其所用的控制器类型及控制器所处的网络号及站号填入“CONTROLLER CONFIGARATION” 对话框中相应的空格。
9.在完成以上步骤后双击QC12\N01S01\CPU1后即可联机。
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