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安川机器人编程培训教程:NX100示教器按键介绍

类别:自学教程日期:2018-07-19 11:23:15
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       无论是什么品牌的工业机器人产品,如果要正式投入使用都免不了通过示教器、控制器等设备来对机器人进行编程示教!所以我们也可以说,掌握示教器的使用方法是学习机器人编程示教的基础!为了帮助用户更好的学习和使用安川工业机器人,笔者特整理了安川机器人示教器按键对应的各种功能,供有需要的读者参考!

       为了方便读者参考学习,我们以目前安川机器人常用的NX100示教器为例,其详细按键对应功能如下图所示:

安川NX100示教器按键功能示意图

       可以看到,在示教器中间部分中有一十二个使用白框标注的轴操作键,通过这些轴操作键,我们就可以对机器人的直角坐标、圆柱坐标、工具坐标及用户坐标进行设置,从而规划出机器人工作的大致路径!
       而在此示教器顶端,一共拥有四个大的按键,分别为模式键、启动键、暂停键及急停键,这四个按钮非常重要,在编程过程之中我们要切记不要误触,避免出现不必要的损失!
       其它按键的功能则如图上标注所示,很容易理解,所以在此不再一一介绍。我们只需按照正确的按键以及所学的编程流程,就可以对安川机器人正式进行示教编程工作!

       结语:在后面的时间中,本站还将陆续更新其它的安川机器人编程培训教程内容,如果您对这一方面的内容有所兴趣,欢迎关注我们的网站!
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