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安川机器人编程指令:控制命令篇

类别:自学教程日期:2018-07-27 15:15:28
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       为了帮助安川机器人用户能够更好的掌握安川机器人的编程应用技巧,笔者特对安川机器人控制指令进行了整理,供读者参考、学习使用!
       安川机器人控制命令及命令含义对应表:


命令 命令的含义及作用(功能)
CALL 通过此命令,用户可以控制调用指定的程序。
CWAIT 通过此命令,用户可以控制等待下一行指令的实行。此命令
通常与移动指令的附加项目NWAIT标签对等进行使用。
GETARG 通过此命令,用户可以调用指令以及宏指令的自变量接收指
令。实行此指令时,将会选出被附加在调用指令或者宏指令上的自变量数据,因为在调用程序或者宏程序中将会用到,所以储存在被指定的局部变数中。
JUMP 通过此命令,用户可以控制转移到制定的标签或者程序之上。
MSG 通过此命令,用户可以控制显示消息
NOP 通过此命令,用户可以控制不执行任何功能。
PAUSE 通过此命令,用户可以控制暂停程序的实行。
PRINT 通过此命令,用户可以控制在终端屏幕上显示制定的文字和变数。
RET 通过此命令,用户可以控制从被调用的程序返回到调用程序。
TIMER 通过此命令,用户可以控制仅制定的时间停止。
* 指定转入位置的标签
' 指定注释
       注:由于安川机器人控制指令数量众多,无法将所有指令全部记录,所以在此仅整理了部分控制指令。

       结语:上述命令整理自网络资料仅供参考学习使用,不代表绝对正确,如需了解更加精确且完善的资料,请致电咨询。另外,如果您认为此资料侵犯了您的权益,欢迎联系本站客服删除。