安川HP20及HP6机器人应用须知（一）
类别：自学教程日期：2018-08-09 11:22:29
一. 安川HP20机器人及安川HP6机器人设备介绍
1. 运行所需设备
如果我们想要将安川HP6及HP20机器人正式投入工作进行使用，那么我们至少需要一下设备：机器人本体、机器人控制箱、焊接机、焊枪或其它末端执行器及周边设备，例如稳压器等等。
2. 机器人本体及机器人控制柜之间的接线
安川HP6及HP20机器人与控制箱之间一般拥有两~三根线连接，其中1BC及2BC线路起到传输编码器数据及给伺服马达供电的作用，在连线时，我们只需要按照说明书上的提示连接线路即可！
3. 安川HP20机器人及安川HP6机器人各轴运动方向
二. 操作机器人
1. 运行机器人前需注意的事项
开机前应检查机器人与周边其它设备接线是否正确；
开机前需检查涉笔的急停与暂停按钮，确保使用安全
开机前应检查安全栅栏中是否存在异物或工作人员，如有应及时清理或请离，避免出现安全隐患。
2. 机器人的正确开机步骤
①打开稳变压器的电源开关，并启动电源；
②打开控制器的电源开关，按照提示继续打开设备。
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