安川 SDA20D 组装/压机自动化机器人
类别：SDA、SIA系列双轴日期：2018-05-29 15:14:51
产品介绍：
亭亭玉立，与“人同样的”灵活性n强有力的基于作动器的设计的双重胳膊机器人提供“人同样的”灵活性和快速的加速度。 n优越手巧和佳在类腕子特征使于汇编理想地说适合的微小，双重胳膊机器人，部分调动的趋向的机器可能由人只以前完成，包装和其他处理任务。 高度灵活的n; 行动(每条胳膊7个轴15个轴，加上基本的自转的一个*轴)。 n内部地寻址的缆绳和水管(6 -宣扬， 12 -电)减少干涉和维护，并且使编程更加容易。 n 20 kg酬载每条胳膊; 910 mm水平的伸手可及的距离每条胳膊; 1,820 mm垂直的伸手可及的距离每条胳膊; ±0.1 mm反复性。 两条机器人胳膊可能一起研究一项任务加倍酬载或处理重的n，笨重的对象。 二条胳膊可能进行同时独立操作。
产品展示：
产品规格及其它参数：
类型:铰接
轴数量:7轴
功能:用于组装, 压机自动化, 转运, 多功能
其他特性:落地式
领域:工业
*大载荷:20
作用范围:*少: 1820 mm，*多: 2590 mm
重复精度:0.1, 0
特点
独特双臂控制，协调作业
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。
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