PH200RF机器人
安川 Motoman表示，PH系列机器人专为严苛的印刷室环境而设计，可以帮助消除手动过程的不一致性。
该公司表示，六轴PH130RF和PH200RF机器人有两种型号可供选择，具有高振动等级，可在压力处理应用中实现卓越的性能和*大的耐用性。
流线型，长距离设计使PH机器人能够在狭小的空间内工作并为多台印刷机提供服务。PH130RF型号可以提供高达7米（22.9英尺）的压力，PH200RF型号的压力距离为6至8.5米（19.6至27.8英尺）。Yaskawa表示，高惯性等级使PH系列机型能够轻松处理大型坯料和成型零件。
据该公司称，这种货架安装设计可节省宝贵的占地空间，扩大工作范围，简化换模，同时为定制布局提供灵活性。
PH系列的速度和耐用性
两种型号都具有长寿命减速器，以便于高度重复的操作操作，以及S轴，L轴和U轴（轴1,2和3）上的高性能驱动系统，以实现高工作循环和更高的耐用性。
PH130RF机器人可提供130千克（286.6磅）的有效载荷，PH200RF机器人可提供200千克（440.9磅）的有效载荷。极快的轴速和加速功能可缩短循环时间并提高产量。
用于印刷机处理的新型PH130RF机器人
安装快速高效。只需一根电缆即可将机械手连接到控制器，从而简化设置并减少维护和备件库存的费用。PH130RF和PH200RF机器人均配备IP67防护腕和标准IP30机身。
PH系列机器人由安川的高性能YRC1000控制器控制，该控制器按照全球标准制造，输出电压范围为380VAC至480VAC时不需要变压器。Yaskawa说YRC1000是高度紧凑的 - 598mm宽x 490mm高x 427mm深（23.2英寸宽x 19.2英寸高x 16.8英寸D） - 导致空间需求减少。
