安川YASKAWADX200控制的机器人、传送带、旋转台等的马达上接有电池，能在控制电源被切断的状态下保留位置信息。该电池经过一段时间消耗，当电压低于2.8[V] ，会发出“4312编码器电池异常”的报警。若不更换电池继续使用，会丢失位置信息，显示“4311编码器电池异常”的报警。此时机器人的位置与绝对值编码器的的位置发生偏移。
本功能通过轴操作使丢失位置信息的轴在原点位置附近动作，恢复绝对值数据。
操作方法
1. 按下［选择］– 在报警画面上选择“重置”后，报警重置。使用轴操作键移 动机器人。
2. 通过轴操作键，调整报警轴使之对准机器人轴上的原点标记。
3. 将安全模式更改为管理模式。
4. 选择主菜单中的【机器人】。
5. 选择【原点位置】– 显示原点位置校准画面。由于编码器备份异常导致轴的绝对值数据丢失，未设置原点数据的显示为“＊”。
6. 选择控制轴组。
7. 选择菜单的【实用工具】– 显示下拉菜单。
8. 选择菜单的【备份报警修复】– 显示备份报警修复画面。
9. 选择要修复的轴– 移动光标到要修复的轴上，按下［选择］。显示确认对话框。
10. 选择“是”– 修复所选轴的绝对值数据。选择“否”，则操作中止。
11. 选择当前值画面
12. 确认当前值– 确认已修复的当前值，根据该值实施以下调整。
(1) 约0脉冲时已经正常修复。
(2) 约4096脉冲时使已修正的轴在4096脉冲位置上工作，进行原点位置校准的单独登录。
(3) 约-4096脉冲时已修正的轴在-4096脉冲位置上工作，进行原点位置的单独校准。
