客户要求：
能够自动化生产新产品；
机器人焊接工作单元需要能够在一个零件号上制作125个焊缝，长度范围为25.4 mm-127 mm（1“-5”）。*终组件每个重34千克（75磅）。
正确的焊接工艺和流动对于实现一致的零件至关重要，因为新设计容易发生翘曲。
每个组件需要能够实现19分钟循环时间。
安川Motoman机器人解决方案
根据客户要求，安川Motoman Robotics设计了合适的解决方案，其中包括以下设备：
带有MRC控制器和15 KVA降压变压器套件的安川Motoman SK16-6机器人
10米（32.8英尺）延长电缆
远程编程挂件和播放站
MotoArc 350i电源
Motoman 500安培，风冷ToughGun™焊接套件，包括：使用客户提供的鹅颈管改装的割炬，安全离合器，UWI接口，送丝机，侧装工艺包和用于.035“电线的启动套件n 453.5-千克（1,000磅）线轴冷却器
ComArc III焊缝跟踪采用200 V高速Touch Sense封装
带有防飞溅喷涂套件的喷嘴清洁站n 4米（13英尺）伺服轨道
主轴箱/尾座（HS / TS）定位器，总容量为453.5千克（1,000磅）
HS / TS定位器，总容量为1,500磅
伺服倾斜/伺服旋转（ST / SR）定位器，容量为453.5千克（1,000磅）
三个操作员站，用于定位器的手动点动
客户提供的两个滚筒输送机，一个是直的，一个是径向的
三套客户提供的固定装置
集成电池保护包，包括：带安全互锁门的电线围栏，弧形屏幕和安全垫
应用效果：
为客户设计的安川机器人焊接系统非常易于安装，在同一天完成了交付、设置、安装和运行，其中每个组装周期时间达到19分钟，满足了客户的要求。
