客户要求：
能够通过手动焊接工艺提高焊接质量和部件产量。
需要设计并提供灵活的机器人工作单元，能够容纳各种尺寸的预固定部件（滑移装载机底盘）并获得所需的焊接位置。
机器人焊接单元必须能够焊接四种不同的零件型号，范围从1,971.5-2,257.5 mm L x 495.3-762 mm W x 155.6-290.8 mm H（77.62“-88.88”L，19.5-30“W和6.125”-11.45“H）。
零件的材料是碳钢，平均厚度为6.35毫米（0.25英寸）。
根据型号，每个零件所需的循环时间约为2.5小时。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供灵活的双机器人解决方案，包括：
两个EA1900N机器人由一个NX100 DR2C（双机器人）机器人控制器控制。机器人采用MotoSweep™横梁安装在墙上。
两个MotoSweep架空径向传输梁。
两个Miller 450-Amp Auto-Axcess®焊接包，包括与机器人控制器，四辊送丝机，进给辊和互连电缆的接口。
两个MotomanToughGun®500-Amp水冷焊枪包，包括电缆和水循环器。
铰刀式割炬清洁器，气动剪线器和落地式配件架上的防飞溅喷雾器。
双机器人Motoman ComArc接缝跟踪，采用高速200V触摸感应封装。
Motoman MDC-2300M双轴下降中心定位器 - 带中心转盘轴的中心梁;交流伺服驱动，容量为2,000千克（4,400磅），额定负载时偏心中心为152毫米;倾斜轴转速为2.8 rpm，加工轴转速为2.8 rpm。包括双外轴套件。
机器人控制器，水循环器和焊接电源的通用设备基础。
操作员站安装在独立基座上的NEMA外壳中。功能：作业启动，紧急停止，保持，报警复位和伺服加电。用于循环启动激活的Palm按钮。就绪信号灯和报警指示灯。点亮的按钮表示夹紧完成/松开完成。定位器自动/手动开关。两位数的指轮选择器允许操作员从多达100个编程作业中进行选择。
电池保护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准，包括：3.05米（10'）H电线安全围栏，带一个门禁和正断开安全开关;弧形防护窗帘;定位器加载/卸载站的互锁滑动双折叠门;操作员站的锁定标签输出开关;和天花板安装机器人故障安全夹。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了一种保持级焊接夹具包，其具有硬化定位器，液压夹紧，夹紧闭合传感器和可调节定位细节，使夹具能够容纳四种不同的零件模型。零件之间需要手动切换。夹具被标记以识别转换位置。对于有经验的用户，快速转换估计为15分钟。
应用效果：
为客户设计的灵活双机器人系统能够适用于焊接各种尺寸的预先固定部件，并提供所需的焊接通道。系统满足或超过客户预期的焊接质量、零件吞吐量、周期时间和转换要求。据了解，安川设计的机器人焊接解决方案比手动焊接快约五倍，并且质量更好，飞溅更少。
