客户要求：
需要安川设计并提供一个灵活的机器人焊接系统，可焊接两种不同尺寸的预装钢柜，包括门。
每个零件的循环时间约为3-4分钟。
提高生产率，焊接一致性和零件质量。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了ArcWorld II-6200HD DR2C系统，包括：
（2）带有NX100 DR2C控制器的Motoman EA1400N机器人。
（2）机器人基座立管。
（2）Miller Auto Axcess 300-Amp焊接包，包括双机器人触摸感应。
（2）MotomanToughGun®风冷火炬包。
带有钢丝钳的铰刀/喷雾器喷嘴清洁站安装在附件支架上。
Motoman MRM2-500TX主轴箱/尾座定位器，每侧容量为500千克（1,102.5磅），平衡在250千克（551.3磅）之内; 4-5秒扫描时间; 0-30 rpm工装指数时间;工具包络内的位置精度为±0.1 mm（0.004“）。
定制夹具包。
操作员站安装在独立的基座上。功能包括作业启动，紧急停止，保持，报警复位和伺服加电。包括用于循环启动激活的手掌按钮，就绪信号灯和警报指示灯，以及定位器自动/手动开关。
NX100控制器和焊接电源的通用设备基础。
符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准的电池防护包，包括：2.4米（8'）编织线周边安全栅，带一个门和正断开安全开关;弧形防护窗帘;和定位器装载/卸载站的光幕。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了两套固定装置（定位器每侧一个）。夹具具有硬化细节并使用手动夹紧。不包括传感器。每个夹具都适用于安全型号，包括门。机柜和门之间需要手动转换。
应用效果：
灵活的安川机器人系统能够焊接两种不同尺寸的预装钢柜（包括门），为客户设计的系统能够在所需的循环时间内将部件焊接在一起，提高了生产率、焊接一致性和零件质量。安川机器人焊接单元改善了焊接和整体质量，使生产能够在内部生产。
