客户要求：
需要提供一个机器人系统，以始终如一地焊接一种型号的低碳钢汽车轴横梁，包括焊接三个子组件和*终组件的两侧。所需的生产率约为每小时29-35份，循环时间约为122-103.7秒。*终焊接组件大约为673.1 mm L x 108 mm W x 95.3 mm H（26.5“L x 4.25”W x 3.75“H），重量约为5 kg（11 lbs）。
零件必须符合客户严格的焊接规范，以达到所需的汽车质量标准。
提供高通量
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了一个改进的ArcWorld V-6400XHD，带有四重机器人控制（QRC），包括：
（4）安川Motoman SSA2000T机器人。
安川NX100 QRC机器人控制器。
用于定位器上方壁挂式机器人的架空机器人结构。
（4）Miller AutoAxcess焊接封装 - 450安培，风冷。
（4）Tregaskiss铰刀/喷雾器喷嘴清洁站。
（4）ToolSight™综合火炬对准包。
改进的MRM2-1200M3X定位器 - 交流伺服驱动，协调的三电机双主轴箱/尾座耳轴定位器，有效载荷1,200千克（2,646磅）;主轴箱/尾座面板之间延伸4米（13.1英尺）; 3.25秒扫描时间; 0-16.9 rpm模具索引时间;*大零件直径为1,000毫米（39.4英寸）。
夹具包。
Allen-Bradley SLC 5/05可编程控制器包。
MotoHMI具有触摸屏显示关键单元功能和夹具状态。
电池保护包，包括2.5米（8'）H编织线周边安全围栏，带（2）通道门和正断开安全开关;弧形防护窗帘;和定位器装载/卸载站的光幕。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了两个横梁夹具框架，定位器每侧一个。每个框架包括五套定制装置;三个用于焊接子组件，两个用于*终组件的相对侧。 Poke-yoke夹具设计可防止零件错误地装入包括气动夹紧在内的渐进式夹具中。包括各种部件和夹紧传感器。
应用效果：
为客户提供的安川机器人系统满足或超过焊接轴横梁的项目要求，包括三个子组件和*终组件的相对侧。安川机器人系统可实现98秒的循环时间（包括扫描时间），比客户要求的103.7-122秒还要快5.5-19.7％。并且机器人焊接部件符合客户严格的规范，以达到所需的汽车质量标准。系统提供高通量焊接单元，*大限度地减少对熟练手工焊工的需求。
