客户要求：
提供标准的紧凑型机器人单元，可灵活地从多个不同的零件编号组中焊接多个零件（包括板，角钢和钢筋）。
焊接数量各不相同，但大多数零件需要4-5个焊缝，每个焊缝长约76.2 mm - 101.6 mm（3“ - 4”）。
大多数零件符合约60秒的循环时间（不包括需要多次焊接道次的一些大钢筋零件）。
无需外部协同焊接。
提高焊接操作质量。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了一个改进的ArcWorld 1000系统，包括：
带有XRC 2001控制器的Motoman UP6机器人。
机器人基座立管。
米勒焊接封装，包括Auto Deltaweld 452 450安培恒压电源，接口，四辊送丝机，送料辊，电缆和触摸感应功能。
焊接着装包。
Tweco割炬封装（风冷）带安全支架，安装适配器和割炬定位夹具。
安川Motoman气动剪线钳配有支架。
安川Motoman MR-300重型180度分度定位器，每侧300公斤（660磅）的容量和4秒的分度时间。
带有两个指轮开关的操作台，用于定位器A侧和B侧的程序选择，以及定位器的自动/手动点动。
定制夹具包。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准，包括带有一个检修门和正断开安全开关的电线围栏，弧形防护窗帘，以及定位器装载/卸载站的光幕。
用于机器人，定位器和安全围栏的通用安装平台。
XRC和焊接电源的通用设备基础。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics为每个零件组提供了一个定制夹具，并为一个组提供了一个复制夹具。各种夹具的更换细节允许焊接零件组中的各个零件号。所有夹具均使用手动夹紧。一个固定装置安装在定位器的每一侧。夹具底板是常见的并且可手动互换。根据钢筋件的长度，许多组件以“倾斜”结构焊接;一个夹具以垂直配置定向。
应用效果：
为客户设计的安川机器人解决方案中灵活的电池满足或超过了客户对质量和生产的期望，夹具设计能够容纳大多数零件。对于所有零件，安川机器人系统达到或超过所需的60秒循环时间（除了需要垂直焊接和多次通过的大型钢筋零件）。
