客户要求：
由于用户需要更多车辆，所以需要能够提高生产率（四倍或更高）。
实现每小时约两个或更多个零件的生产率，而现有（竞争对手）的机器人系统每小时只能生产一个零件。
目前零件每个组件需要75次焊接，包括多次焊接，并且存在明显的间隙条件。
实现0.785 mm（±0.030“）范围内的焊接精度。
减少原有竞争对手机器人的大量停机时间。
改善机器人工作范围，并允许机器人单元两侧焊接的灵活性。
安川Motoman机器人解决方案：
根据客户要求，安川Motoman Robotics提供了改进的FabWorld®UP20M系统，包括：
配备XRC 2001控制器的Motoman UP20M（扩展范围）机器人。
机器人基座立管。
OTC焊接包装包括Turbo Pulse 500电源，四辊驱动辊进给器和驱动辊，OTC机器人控制器接口，导管电缆导向适配器，互连电缆和易熔断开。
焊接着装包。
MotomanToughGun®Torch包装，配有450安培水冷GMAW割炬。
水循环器。
Tregaskiss铰刀/喷雾器喷嘴清洁站。
Motoman气动剪线钳。
用于割炬清洁器和剪线钳的豪华配件支架。
ToolSight™全面的割炬定位套件。
两个Motoman MHT-450主轴箱定位器，额定载荷为450千克（992磅），旋转速度为4秒，主轴箱速度为9.8转/分钟。
符合MotoMount™标准的工具安装系统。
两个带手动点动的操作员站。
XRC和焊接电源的通用设备基础。
电池保护包，包括：带有一个检修门和正断开安全开关的电线安全围栏，弧形防护窗帘，定位器装载/卸载站的激光扫描仪，操作员站的光幕和机器人S轴区域环。
夹具/工具细节
该项目的固定装置由客户提供，包括用于固定子组件和组件的手动夹具（无传感器）。使用主环的内径（ID）定位零件。在定位环之后，夹紧较小的部件和子组件。
应用效果：
由于零件需求增加，客户需要启动支持，安川Motoman Robotics提供了超过两周的多班支持。 安川Motoman Robotics的解决方案使生产率达到了原来的四倍 - 从原来每天生产5-7个到现在每天生产20-25个。系统所需的循环时间优于每小时两个零件。整合客户熟悉的OTC焊接包减少了培训时间。 安川Motoman Robotics系统为工作单元的两侧提供必要的触及范围，并*大限度地减少停机时间。竞争对手的机器人系统被重新部署，以在其他子组件上执行更简单的焊接任务。
