客户要去：
所设计与提供的机器人焊接工作站能够实现每分钟12至16次焊接的冲程循环时间，相当于每小时10份，每月5300次。而以往通过手工加工每件需要大约30分钟。
焊接三个或四个支架，部分长约2,210毫米（87英寸），重122.4千克（270磅），壁厚为.625“厚的低碳钢。
大焊缝，有些焊缝宽度为25.4 mm（1“），需要多个焊接道次和大编织，使用.045”实心焊丝。
使用.052“磁通线进行手动焊接，重新进行所有焊接工艺，以适应.045”实心焊丝的自动焊接。
焊接不一致的部件，宽度为.5 mm - 2.5 mm（.020“ - .100”）。
通过手动夹紧/焊接工艺提高焊接可重复性和尺寸公差。
安川Motoman机器人解决方案
ArcWorld™6216解决方案，带有定制气动夹具，包括：
带有MRC控制器的双安川SK16机器人
MRM2-500摩天轮式主轴箱/尾座（HS / TS）定位器
两个Miller Deltaweld 652电源和Robotic II微处理器控制的焊接接口
两个Motoman 450安培，水冷ToughGun™焊接套件，包括：割炬，安全离合器，送丝机，侧装工艺包和启动套件
两个Binzel™割炬铰刀
Tregaskiss防飞溅喷雾器
200-V Touch Sense封装
Allen-Bradley SLC / 500可编程控制器
带触摸屏的PanelView™界面面板
钢底座可将所有控制装置提升457.2毫米（18英寸）
集成安全包，包括：围栏，弧形窗帘，安全垫和双重互锁门
应用效果：
安川Motoman的解决方案比客户以前的人工手动加工要快500％。平均周期时间为5分55秒 - 比客户要求的还要高1.39％。
