客户要求：
提供模块化，高度灵活的自动化机器人系统，可处理各种半卡车和拖车的LED灯，范围从2“-4”圆形灯到25.4 mm x 38.1 mm到50.8 mm x 146 mm（1“x 1.5 “至2 x 5.75”）矩形灯。每个零件的重量*大为0.11千克（0.24磅/ 6盎司）。
组装需要多个过程，包括将端子插入外壳，将PCB焊接到端子，应用密封剂材料，固化，将镜头焊接到外壳，*终测试，激光蚀刻，润滑，标记和*终包装的卸载。
减少直接劳动;通过符合人体工程学的装载站提高安全性并减少操作员暴露在烟雾中。
提高生产力，*大限度地缩短转换时间，提高产品质量。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了一个高度灵活的系统，由两个独立的单元组成：
带NX100控制器的Motoman六轴HP6S机器人（用于端子插入）。定制机械夹具。
带有NX100 DR2C机器人控制器的Motoman HP6S机器人（用于焊接和密封剂分配）。定制机械夹具。
MSR-500三位旋转工作台和零件夹具。
端子插入和非接触焊接设备。
视觉系统识别/定位分配和焊点。
密封剂分配和固化设备。
输送机;一个用于固化，转移和冷却。多工位试验台。单元格＃2：
带有NX100控制器的Motoman HP6S机器人。
定制多功能机械夹具（用于卸载焊机，测试，标签蚀刻和包装负载）。
零件进料嵌套包装。
塑料焊接机（振动，超声波和旋转型）;安装在焊接锚轨上以实现互换性。
电流吸/夹具。
部分标记激光蚀刻机。
标签涂抹器。第1单元和第2单元：
使用DeviceNet PLC网络和PC HMI的控制系统。
电池防护包符合ANSI-RIA R15.06-1999安全标准。包括安全围栏; （5）门禁;教吊坠钩开关;和光幕。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供定制的手臂末端工具，包括带快速更换手指的机械夹具。夹具上的机器人传感器确认手指类型与要运行的零件类型相匹配。此外，Motoman Robotics还提供了旋转工作台上使用的零件夹具和一个可以容纳所有零件类型的特殊测试夹具。机器人夹具上的传感器还可以验证焊机上的焊接夹具。
应用效果：
高度灵活的安川机器人系统可使零件生产速度提高约25％-30％。根据零件类型，循环时间从手动每个零件的19-24秒减少到每个零件的12-16秒。
在生产中，每个安川机器人单元可以运行10种不同的产品类型，每种类型都有两种颜色变化每个单元可能有60个部件号。零件可以按照三种不同类型的包装介质进行包装。部件运行之间的转换时间<5分钟。
目前，安川机器人系统只需要两个操作员，而以前手动处理时需要四个或五个。循环过程允许操作员加载多个站，而且操作员还可以远离烟雾。另外安川机器人系统采用的新工艺（新型密封剂，新型非接触式焊接方法以及支持设备的“即插即用”应用）可以节省大量材料，提高零件质量和美观性。
了解更多请前往：安川机器人
