客户要求：
能够完成自动化铝铸造工艺。
使用安川机器人生产后需要能够增加产量。
循环时间必须小于60秒开模时间。
集成客户提供的炉子，蛤壳式模具和可编程控制器。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了一种灵活的解决方案，将熔融铝钢包铸入模具中的砂铸芯，提取和除去铸件，并清洁坩埚，包括：
带MRC控制器的NY300-II机器人
带MRC控制器的NY170-II机器人
耐热机器人夹克
客户提供了45公斤（99.2磅）钢制坩埚（钢包）和红粘土涂层
坩埚井喷站
用于砂芯处理的快速更换机械臂末端工具（机械夹具）（客户提供）
快速更换机械臂末端工具（机械夹具），用于铸造处理
工具表
MR300,180°分度定位器，每侧重量为300千克（662磅），指数时间为4秒，桌面直径524毫米（60英寸）
操作员站
具有往复式凿子和沙子收集滑槽的破碎站
脱蜡锯与废料滑槽
带液压推动传动的检查台
客户提供的铸造站带有两个固定夹具台
客户提供了带有RSView32®的Allen-Bradley PLC5和Motomansupplied Xycom工业计算机
Motoman Allen-Bradley远程I / O（MARIO）链接
搜索功能
客户提供坩埚加热器
集成工作单元保护包，包括：编织线周边安全围栏，安全垫，区域环，机器人状态信标，屏蔽光幕和两个安全互锁门
应用效果：
安川机器人能够完成自动铝铸造工艺，并且机器人与炉模和控制器集成在一起，而且可以满足客户各部件所需的周期时间。
