客户要求：
能够使用右手（RH）和左手（LH）零件配置处理八种不同的零件组合（六种不同尺寸），以及一种零件尺寸的LH / LH和RH / RH配置。
提供灵活的工具/夹具，可处理多种零件尺寸和形状，无需手动更换或中断循环。
实现每组不到30秒的循环时间。
实现±0.5 mm（.02“）的可重复性。
与现有龙门架系统相比，需要提高生产率和灵活性，目前这些龙门架系统一次只能处理一个零件尺寸和配置，需要手动更换。
*大限度地减少操作员在充满烟雾的环境中工作的需要。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供高度灵活的双工艺解决方案，包括定制工具和夹具，包括：
两个带MRC控制器的SK120机器人用于物料搬运
两个带有MRC控制器的SK16机器人，用于密封剂分配
两个定制双真空夹具，包括阀门，气动包装，零件存在传感器和真空开关
两个客户提供的密封胶分配包，包括海绵夹
伺服控制的翻转站，带有零件定心装置。包括固定定位侧的真空吸盘和伺服控制的翻转框架
两个带弹出导轨的手动进给梭，用于将各种零件配置定位在客户提供的机架中
两个手动输出穿梭机
两个带有拇指轮开关的操作员站用于程序选择
Allen-Bradley SLC / 503可编程控制器
用于人/机接口（MMI）的PanelMate™操作面板
客户提供的预热烤箱带有固定装置
两个海绵托盘，带有传感器，用于验证分配夹具中的海绵位置
两个海绵去除站用毛毡轻拍垫去除多余的底漆
固化两套零件的固化站（共四件）
SK16机器人和翻转站的共同基础
集成安全套件包括：铁丝网，安装在栅栏上的两个状态信标，四个安全互锁门，三个区域环和两个光幕
应用效果：
为用户设计的安川机器人解决方案在投入使用后，与客户之前的龙门架系统相比，生产率提高了两到三倍，测试部分的循环时间为26秒。据了解，之前的龙门架系统一次只能运行一种类型的零件并需要手动进行更换。
