客户要求：
需要提供灵活的机器人系统，可以从装饰压力机卸载两种尺寸的大型汽车铸件（差速器支架），装载/卸载检测站，并将零件堆叠成嵌套图案的金属丝篮。机器人系统需要能够将22.2千克（49磅）铸件42堆叠到3H×5W或3H×4W布置的容器中。将30.8千克（68磅）铸件以3H×5W×2D排列堆叠30个篮子。容器为1,016 mm L x 1,016 mm W x 2067.4 mm H（40“L x 40”W x 81“H）。
生产中，零件朝向垫圈朝下，轴孔朝向压力机侧面，小齿轮孔朝向机器人偏移。可根据需要旋转零件以适合篮筐。
实现15秒的循环时间：从压力机卸载零件，装载/卸载检查站，并将零件装载到位于两个工位的金属丝篮中。
通过消除与重型铸件的手动操作相关的提升和重复运动损伤，减少直接劳动并提高安全性。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP165XP材料处理解决方案，包括：
带有NX100控制器的Motoman HP165XP铸造硬化机器人。
DeviceNet模块。
机器人基座立管。
定制臂端工具 - 三爪机械I.D.夹具。
（2）篮子定位器。
检查和零件标记站，每种零件类型都有可调节的更换细节。
带有部件存在传感器的工作台可容纳两个主要部件。
控制包，包括顶部安装控制器扩展柜，Allen-Bradley SLC 5/04 PLC和Panelview 1000 HMI。
安全PLC。
电池防护包符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准，包括：2.44米（8'）H编织线周边安全围栏; （2）具有正断开安全开关和双通道安全硬件的操作员检修门。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供了一个定制的三爪机械夹具，它使用部件特定的细节来处理使用内径（I.D.）的单个零件。夹持器包括夹持器打开/关闭传感器。 Motoman Robotics还提供定制设计的检查和零件标记站，它使用接触式和线性探头和激光器的组合，在三秒钟的周期内检查每个零件。根据要检查的零件特征，需要0.15 mm，0.2 mm或0.23 mm（±0.006“，±0.008”或±0.009“）的精度。使用客户提供的零件标记系统识别好零件。机器人转移任何零件客户提供的废弃输送机的不合格零件。零件运行之间需要手动更换检查站的详细信息。
应用效果：
为用户提供的灵活安川机器人自动化解决方案能够满足或超过汽车差速器壳体铸件的材料处理及检查中所有的项目目标，并且安川 Motoman Robotics的解决方案可实现客户所需的15秒循环时间。
装配机的机器人卸载、自动检查和零件标记站的装载/卸载以及钢丝筐的装载确保了只有好的零件堆叠在容器中，而机器人会将不合格的零件放在剔除输送机上。
机器人操作通过消除与重型铸件的手动操作相关的提升和重复运动损伤来降低直接人工成本并提高安全性。
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