客户要求
机器人系统需要能够自动将一种类型的汽车控制台部件装载到振动焊接机中并卸载焊接组件。模压塑料部件包括左侧面板，右侧面板和货箱。左侧和右侧重0.57千克（1.25磅），货箱重2.04千克（4.5磅）。焊接组件重3.4千克（7.5磅）。
在大约29秒内装载/卸载焊机，为振动焊机提供足够的时间以实现42秒的总循环时间。
通过减少重复运动和与起重相关的伤害，改善人体工程学并提高操作员的安全性。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP50处理系统，包括：
安川Motoman HP50机器人和NX100控制器带有额外的XOI01离散量I / O模块。
S轴硬停。
定制的手臂末端工具 - 组合机械和真空杯夹具。
电动卷帘门，升高/降低时间为3秒;双通道门开关;过载保护;和夹具安装台。
夹具包。
出料输送机 - 滑床带式输送机，有效长度为1,778 mm（70“）;有效宽度为406.4 mm（16”）;速度为每分钟9.14米（30'）。包括控制包，传感器，侧导板和挡块。
操作员站安装在栅栏上。功能包括紧急停止，保持，报警复位，伺服电源，循环启动，就绪信号灯，报警指示灯和作业启动。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准，包括：2.44米（8'）高编织线周边安全围栏; 1,219.2 mm（48“）W门，带有正断开安全开关; 1,219.2 mm（48”）W安全光幕。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供了一个夹具包，设计用于同时容纳一个左侧件，一个右侧件和一个货箱。倾倒的聚氨酯固定装置设计成由操作员装载并由机器人卸载。 “Poka-yoke”（防错）设计只允许以一种方式装载零件。部分存在和传感器包括在内。 Motoman还提供定制的机械臂末端工具，包括真空杯以处理单个货箱以及两个侧面部件，以及用于处理组件的机械夹具。包括夹持器开/关传感器，真空和部件存在传感器，真空发生器以及电气和气动组件。
应用效果：
为用户提供的安川机器人系统能够自动将货箱和左侧和右侧部件装载到振动焊接机中，并且还将焊接组件卸载到输出输送机上。机器人系统在大约26秒内加载/卸载振动焊机（比要求快3秒）。更快的装载/卸载使吞吐量增加了11％以上，使焊工每班生产更多的零件。机器人系统通过显着减少重复运动和与提升相关的伤害来改善人体工程学和操作员安全性。
