项目挑战
需要能够处理三种类型的棺盖半部工件，约。 41“L x 27”W x 8“H从冷却架上重13.6千克（30磅），进出CNC路由器，然后将盖子装入盒子。
允许同时运行、处理多个零件样式，使用其他临时/缓冲机架分隔零件类型以进行包装。零件将在进给架上定向。
机架中零件的高度在从地板到零件底部的6“-44”范围内（每个机架8个零件）。缓冲架的高度范围从地板的6“到82”（每个机架16个部件×4个机架）。
盒子中零件的堆叠（嵌套）偏移量为0.75“L x 2”H。每个盒子包含两个八个零件的堆叠。四盒零件组成一个负载。盒子中的部件之间不需要衬垫或隔板。
可以自动将冷却架自动送入和送出工作站，并提供特殊的预防措施。
实现80秒的循环时间（其中大约68秒是CNC路由）。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP165-100解决方案，包括：
带有NX100控制器的安川HP165-100扩展型机器人。
机器人基座立管。
定制的手臂末端工具 - 机械夹具。
部分重新握住支架。
客户提供动力多向进料/出料输送机。
客户提供冷却和缓冲/分段机架。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准，包括：2.44米（8'）高编织线周边安全围栏;一个带正断开安全开关的门;一个传送带直通开口，由三面外壳保护，以限制操作员进入牢房;和远程安装的紧急停止（急停）按钮。两个输送机通过开口配有“静音”光幕，允许部分机架进入/离开电池，但防止人员在电池运行时进入。
夹具/工具细节
Motoman Robotics为该项目提供了定制的机械臂末端工具。多功能机械夹具可以处理所有三种零件样式而无需转换。它通过流程序列一次处理一个部件。夹持器包括部件存在，夹持器打开和夹持器闭合传感器。 Motoman还提供了一个定制的regrip支架，允许机器人在整个加工过程中反转零件以确保正确的方向。该支架配有光反射传感器，可检测零件的存在。
应用效果：
为用户提供的安川机器人系统满足或超过所有要求的目标，灵活的系统可处理三种类型的棺盖半部工件，并允许多种部件样式同时运行。机器人系统可轻松实现所需的80秒总循环时间（其中大约68秒是CNC路径）。
