项目挑战
机器人系统需要在客户提供的固定梁CO2激光器下操作多种类型的汽车排气管，以切割各种尺寸的孔，进行各种端部切割，鞍形切割，角度切割，然后将切割部件放置在出料输送机上。在零件样式之间提供自动换刀。
零件是不锈钢管，厚度在1.143毫米（0.045英寸）和2.032毫米（0.080英寸）之间。
使用固定式固定束CO2激光器，可以在±0.5 mm（±0.020“）的所需公差范围内可靠地激光切割各种零件。
通过提高效率和减少停机时间来提高生产能力和系统吞吐量。
提高操作员安全性，并且需要符合人体工程学。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的双UP50机器人系统，包括：
（2）带有XRC 2001控制器的安川UP50机器人。选项包括： - I / O扩展机架 - Motoman Allen-Bradley远程I / O（MARIO）链接 - XOI01-2扩展I / O模块 - XEW01模拟输出板 - MotoSim®高级离线编程包 - 增强精度编程过滤器 - FormCut软件包 - PCMCIA备份卡
（2）机器人底板。
顶部安装机器接口柜。
安装客户提供的工具更换包。
集成客户提供的激光封装，包括4,000瓦CO2激光，光束传输和冷却器。
（2）MDGT-2000平台，每个平台具有2,000磅（907千克）的有效载荷，可轻松拆卸，762毫米x 1143毫米x 12.7毫米（30“x 45”x 0.5“）厚钢桌面，水平螺栓提供孔和锚栓孔，工作表面离地面大约914.4毫米（36英寸），滑动门障碍。
Allen-Bradley SLC 5/04可编程控制器包，带有PanelView 600操作员界面。
两个操作员站。
PC HMI - 基于Windows®的PC，带15“彩色触摸屏
4级激光工作台外壳 - 3.05米x 5.18米x 2.44米（10英尺x 17英尺x 8英尺），机器人/操作员之间带有整体（垂直滑动）隔离门。
夹具/工具细节
安川Motoman集成了客户提供的激光，光束传输系统和冷水机组。客户集成了自己的机械臂末端机器人工具，包括双平行机械夹具和自动换刀装置。客户还负责将其零件嵌套到Motoman定位器上，并整合卸载输送机。
应用效果：
为客户设计并打造的安川机器人切割系统满足所有项目目标和挑战，能够提高生产率使客户的切割部门能够满足生产要求。目前客户每天只需1.5班/每周5天，而之前是每周3班/每周6天。灵活的系统可操作各种零件，以便对各种孔和形状进行精确的激光切割/修整。
