项目挑战
自动化手动剪切和切断处理流程，消除符合人体工程学的困难工作，提高安全性并减少人工流动。
铜管长度根据挤出工艺变化±4.57-m（±15'）。切断端重约18.14千克（40磅）。
在70-75秒内完成一根管子的整个过程（当管子准确地放在冷却剂罐中时，选择管子，跟随提升臂上的管子到桌子上，切断管子，将末端放在废料桶中，并返回选择点）。
通过叉车和高架起重机拆除废料桶，提高工艺效率。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的EPL160解决方案，包括：
带有NX100控制器的Motoman EPL160机器人。
机器人基座立管。
AnyBus远程I / O板。
传送带跟踪传感器。
单轴，单位外轴套件。
齿条齿轮伺服履带 - 总长11米（36.08'），行程10米，行驶速度1米/秒。
（2）废料桶定位器 - L形钢框架固定在地板上，配有带有光眼浴缸的传感器。
定制的机械臂末端工具 - 机械夹具，用于抓住零件的切断端，以及客户提供的气动滑块上的液压剪切。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准。包括3.66米（12'）H编织线周边安全围栏;两个带正断开安全开关的检修门（一个用于废料桶，一个用于人员）; （2）可编程激光扫描仪，用于保护管放电区域，以及用于门禁和扫描仪的双通道安全硬件。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供了一个带有双爪的机械夹具来抓住管道。线性输送机跟踪使夹具能够抓住位于V形罐中的管道。圆形输送机跟踪允许机器人在提升臂中跟踪管道。客户提供了带有气动滑块的液压剪，该滑块安装在机器人夹具上。包括用于夹持器打开/夹持器闭合条件的传感器，剪切闭合压力，剪切开启压力以及断开末端的验证。
应用效果：
安川机器人系统实现了所有项目目标，机器人比客户所要求的70-75秒循环时间还要快25秒。一旦提升臂将管子从冷却剂箱中提起，液压剪切就可以开始切割，从而缩短了循环时间。机器人处理过程消除了符合人体工程学的困难工作并提高了安全性，同时减少了人工流动。截止位置基于挤出机参数与操作员的估计值，从而使零件质量更加一致，浪费更少。机器人系统通过叉车和高架起重机拆除废料桶，提高了安全性和工艺效率。
