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安川机器人切割汽车车身面板解决方案

类别:企业动态日期:2018-12-25 17:28:34
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       项目挑战
 
       机器人系统需要能够实现34秒的循环时间,在.8 mm(.032“)镀锌钢件(车身侧面)上进行178 mm(7”)底切和127 mm(5“)顶切,重量约为13.6 kg(30 lbs) )每个。
       产生直的,无渣的边缘切口;在轮廓部件上的精度在±0.02毫米(.00078“)之内。
       提供高灵活性的机器人系统,可以批量处理一种型号的右手(RH)或左手(LH)零件,无需手动更换。
 
       安川Motoman机器人解决方案
 
       完全集成的LaserWorld™解决方案,包括:
       Motoman SK45机器人带MRC机器人8-KVA降压变压器套件
       1,372毫米(54英寸)机器人立管底座
       直径为3米(10英尺)的180°旋转转盘定位器,容量为363千克(800磅),分度时间为8-9秒
       PanelMate™操作员站,带有3色状态信标
       客户提供700瓦Nd:YAG激光器
       用于激光的58.5-KVA JVC降压变压器
       Precitec光学聚焦系统,包括电容高度传感器和控制器
       定制设计的弹簧加载设备,用于保护光纤电缆
       水冷装置
       2,743 mm长x 4,267 mm宽x 711 mm高(9'L x 14'W x 28“H)钢平台,包括台阶和安全导轨
       5,182 mm长x 4,267 mm宽x 3,658 mm高(17'L x 14'W x 12'H)1级(完全不透光)工作单元外壳,包括激光安全玻璃观察窗,平台上的两个PLS区域扫描仪在转盘,键控激光禁用开关,三色状态信标和安全互锁门前
       夹具/工具细节
       Motoman Robotics提供两套相同的定制气动夹具(转盘每侧一个)。每组灯具均可处理RH或LH部件,无需手动更换。操作员将零件装载到通用定位销和主定位销上。每组灯具总共有八个夹具,但只有六个特定组合用于定位RH或LH部件。夹具还包括零件存在和夹紧打开/关闭传感器。

       应用效果:
 
       安川机器人切割汽车车身面板所需循环时间为32-33.1秒,符合客户34秒要求。测试部件的切割精度为.67 mm  -  .75 mm(.026“ - 。0295”),比1 mm(.04“精确得多)切割的公差要求。

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