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安川机器人切割汽车车架解决方案

类别:企业动态日期:2018-12-26 15:09:41
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       项目挑战

       提供高灵活性的机器人系统,需要能够激光切割16个不同零件数量的镀锌管,厚度为1.245-2.032 mm(0.049“-0.080”),适用于右侧和左侧汽车车架组件。*长的部件长2,375毫米(93.5英寸)。
       每年在2,000套框架中切割孔和槽。
       实现±1.0 mm(±0.0394“)的纵倾公差;孔尺寸为±0.4 mm(0.0157”);孔位置公差为±0.25 mm(0.0098“)。
       每50个零件更换(客户提供的)夹具,夹具更换需要能够在半小时内完成。

       安川Motoman机器人解决方案

       安川Motoman Robotics提供了一个改进的LaserWorld 6016系统,带有定制夹具,包括:
       一个安川Motoman SK16X机器人,带有双通道XRC 2001控制器。附加功能:扩展内存,扩展I / O,MotoCal机器人校准,FORMCUT功能和宏作业功能。
       用于3米行程/行程的机器人伺服轨道。
       1000瓦Nd:YAG激光器包,带聚焦头,激光二极管指针,水冷空气冷却器和带调制解调器的PC。
       客户提供的压缩空气辅助气体压力为100-110 psi。
       MRM2-500双摩天轮定位器主轴箱/尾座定位器,每侧容量为500千克(1,100磅),主轴箱/尾座面板之间的跨度为3.5米(11.48'),扫描时间为8-10秒。
       罗克韦尔Allen-Bradley SLC 5/03可编程控制器,带有PanelView 600操作员界面。
       1级不透光3.7米长x 3米宽x 3.96米高(22英尺x 12英尺宽x 12英尺高)外壳,具有专利安全功能,荧光灯,安全互锁门,黑色和白色摄像头和监视器包,用于过程监控,激光发射状态指示器,线路和电池盒内的电缆托架。光幕保护操作员装载站。
       客户提供的排气系统。
       夹具/工具细节
       客户提供了15套不同的手动夹具。各个套件使用独特的定位方案位于通用工具安装扳手上。传感器识别夹具组并指示零件存在和夹紧条件。 PanelView显示夹具状态。 PLC自动选择正确的程序。

       应用效果;
 
       为客户设计、打造的安川机器人系统能够轻松实现客户所需的生产率,并满足客户对切割公差的要求。

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