项目挑战
提供高灵活性的机器人系统，需要能够激光切割16个不同零件数量的镀锌管，厚度为1.245-2.032 mm（0.049“-0.080”），适用于右侧和左侧汽车车架组件。*长的部件长2,375毫米（93.5英寸）。
每年在2,000套框架中切割孔和槽。
实现±1.0 mm（±0.0394“）的纵倾公差;孔尺寸为±0.4 mm（0.0157”）;孔位置公差为±0.25 mm（0.0098“）。
每50个零件更换（客户提供的）夹具，夹具更换需要能够在半小时内完成。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了一个改进的LaserWorld 6016系统，带有定制夹具，包括：
一个安川Motoman SK16X机器人，带有双通道XRC 2001控制器。附加功能：扩展内存，扩展I / O，MotoCal机器人校准，FORMCUT功能和宏作业功能。
用于3米行程/行程的机器人伺服轨道。
1000瓦Nd：YAG激光器包，带聚焦头，激光二极管指针，水冷空气冷却器和带调制解调器的PC。
客户提供的压缩空气辅助气体压力为100-110 psi。
MRM2-500双摩天轮定位器主轴箱/尾座定位器，每侧容量为500千克（1,100磅），主轴箱/尾座面板之间的跨度为3.5米（11.48'），扫描时间为8-10秒。
罗克韦尔Allen-Bradley SLC 5/03可编程控制器，带有PanelView 600操作员界面。
1级不透光3.7米长x 3米宽x 3.96米高（22英尺x 12英尺宽x 12英尺高）外壳，具有专利安全功能，荧光灯，安全互锁门，黑色和白色摄像头和监视器包，用于过程监控，激光发射状态指示器，线路和电池盒内的电缆托架。光幕保护操作员装载站。
客户提供的排气系统。
夹具/工具细节
客户提供了15套不同的手动夹具。各个套件使用独特的定位方案位于通用工具安装扳手上。传感器识别夹具组并指示零件存在和夹紧条件。 PanelView显示夹具状态。 PLC自动选择正确的程序。
应用效果;
为客户设计、打造的安川机器人系统能够轻松实现客户所需的生产率，并满足客户对切割公差的要求。
