项目挑战
通过消除停机时间，提高生产率和灵活性，同时*大化吞吐量，减少手工劳动的需求并降低成本。
处理单件式高尔夫球，直径1.68“，*大重量1.62盎司。从带有3英寸中心的进料输送机到一个26英寸（约）的储存托盘上，在2英寸中心有一个12 x 12矩阵的球。
达到66球/分钟、72球/分钟破胶能力的正常生产目标。
机器人夹持器接触点的*大允许接触面积为0.010“
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了一种定制的机器人处理解决方案，包括：
四轴安川Motoman HM-10-850-200机器人。
具有JRC增强型示教器的JRC 2001控制器。
定制臂端工具 - 多功能机械夹具。
机器人基座立管。
传送带跟踪包。
带有10个托盘的托盘拆垛机用于干燥新涂漆的产品。
客户提供的进料输送机带有部分运输巢（3“中心）。
控制包，包括三灯状态信标，带盖的电缆（用于受掉落或掉落部件损坏的电缆）和所需的传感器。
电池保护包，包括双通道安全硬件，符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准; 2.44米（8英尺）尼龙涂层线，带挤压铝框架;带正断开安全开关的检修门;和传送带直通开口，由三面外壳保护，以限制操作员进入牢房。
夹具/工具细节
多功能机械夹持器一次*多可处理三个高尔夫球。夹具外侧的滑块允许从3“中心到2”中心重新定位以便装载托盘。工具包括气动和电气包。
应用效果：
安川机器人解决方案满足或超过所有客户要求，能够非常轻松地实现客户要求的循环时间和合格率。
