项目挑战
在使用机器人系统之后，需要能够显着提高生产力，消除生产瓶颈。
提供灵活的安川机器人涂装系统，能够适应各种零件尺寸，包括重量约2,286-3,683毫米（90-145英寸）L和1219.2（48“）D的重量焊件，重量为454-817千克（1,000-1,800磅）。
用于1级1区（爆炸危险）涂装环境的夹具和工具的设计。
提供使用叉车装载/卸载零件的能力。
可以喷涂双组分锌底漆，并通过相同的喷枪计量，混合和喷涂双组分环氧面漆。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的PX2850喷漆系统，包括：
（2）带有三辊手腕的PX2850机器人。
（2）XRC 2001-FM机器人控制器。
改进的MHT-1600主轴箱/尾座定位器，*大载荷为3,200千克（7,056磅），手动滑动以适应不同的零件尺寸。经过修改，适用于危险环境。主轴箱采用驱动轴远程驱动，将电机置于危险区域之外。
定制夹具包适用于具有六种型号的单件系列。
用于控制喷涂操作的气动组件。包括用于雾化空气的换能器和用于换色能力的阀门。
带指轮开关的操作台，用于程序选择。
ITW油漆包装，包括传统喷枪，延长补漆喷枪，彩色烟囱，以及用于面漆的双组分仪表混合系统。
（2）定制机器人盖 - 一次性。
符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准的电池防护包，包括客户提供的外壳和Motoman提供的带正断开安全开关和双通道安全硬件的门。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供定制夹具和相关工具，在一个零件系列的涂装环境中提供灵活的解决方案，包括复杂焊件中的任何不一致/翘曲。固定装置设计为允许使用叉车装载/卸载。带手动闩锁的翻盖式主轴箱工具可提供正向，可重复的部件装载/卸载，并可在零件上下颠倒时保持*大负载。没有使用传感器。
应用效果：
安川机器人系统达到或超过项目目标，能够帮助用户显著提高生产率并消除生产瓶颈，灵活的安川机器人喷漆系统适用于使用叉车装载/卸载的各种零件尺寸。在实际运用中，使用安川机器人涂装部件比人工手动方法快50％-60％，并能够使用相同的喷涂设备进行双组分锌底漆和环氧树脂面漆。与手工工艺相比，机器人喷涂可提高涂层厚度和光洁度的一致性，并显着减少涂料用量和过量喷涂，从而使环境更清洁，更安全。
