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安川机器人自动化码垛糖果解决方案

类别:企业动态日期:2019-01-14 12:02:16
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       项目挑战
 
       从四个现有的进料输送机中选择一个并将它们放在相应的现有托盘输送机的托盘上。
       根据需要处理各种产品外壳和衬纸。箱体范围为251-673 mm L x 135-417 mm W x 79-384 mm H(9.9“-26.5”L x 5.3“-16.4”W x 3.1“-15.1”H),重量约为2.0-28.2 kg( 4.4-62.2磅)。
       构建各种各样的模式。在149个有效SKU中,125个是列堆叠模式,24个是顶层旋转180°以互锁负载;只有17人获得中间等级表;并且所有人都在空托盘上收到一张底纸。
       机器人系统必须能够在大约8.5-9.0秒内拾取和放置一到四个箱子或一张滑板。目前每个码垛单元的生产率平均为8 cpm。

       安川Motoman机器人解决方案

       安川Motoman Robotics提供四种相同的定制EPL160码垛解决方案,与现有控制系统连接。每个单元格包括:
       带有NX100控制器的安川Motoman EPL160“专业码垛”机器人。
       PCI以太网/ IP板。
       定制码垛软件。
       定制的手臂末端工具 - 四区真空抓手。
       碰撞检测装置。
       符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准的电池防护装置,包括3.05米(10')H编织线安全栅栏; (2)人员通道闸门:(2)自动静音光栅;一个用于四个进料输送机的单个通道开口,以及两个用于两组输出输送机的开口,全部由三面外壳保护;和双通道安全硬件。
       夹具/工具细节
       安川Motoman提供的机械臂末端工具由四区真空夹具和变速真空泵组成,用于处理产品和衬纸。夹具包括气动套件和真空开/关传感器,以及用于找到衬纸叠层高度的激光传感器。

       应用效果:
 
       安川机器人系统满足或超过所有客户要求,能够一次堆垛一到四个箱子,并能够创建客户所需的堆叠模式,根据需要添加滑板。
       安川机器人系统可处理149种不同的SKU,*多可处理255个,超过当前要求40%。同时,高度灵活的安川机器人系统可轻松适应批次运行,新堆叠模式,外壳尺寸变化等之间的转换。

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