项目挑战
需要完全自动化黄油码垛生产线，降低直接人工成本，并通过减少提升和重复运动伤害来提高安全性。
提高生产力，创造更加一致和稳定的负载。
将尺寸范围为3.6-24.9千克（8-55磅）的170种不同SKU黄油托盘装到适当花纹的木托盘上，条形码标签朝外。满足8条生产线每分钟3箱的生产率（每分钟24箱）。
根据需要处理高达1,524毫米（60英寸）高的产品负载，不包括托盘，瓦楞层板和芯片板顶板。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供完全集成的定制EPL160码垛系统，包括：
（2）带有NX100控制器的四轴安川Motoman EPL160“专业码垛”机器人。每个机器人用于四个进料输送机。
（2）定制多功能桨式夹具，带可伸缩真空杯，用于处理单层板或顶板。
箱子输送系统，包括铰接倾斜带式输送机;线轴输送机;下降皮带输送机;双宽合并表;制动/垫片/扫描带式输送机;和180º带曲线。
箱体分拣系统，包括分拣带;无读线（重力滑轮输送机）; （8）气动直角推动器/分流器; （8）由主轴驱动的带电滚筒输送机下线，每个带有刀片挡块和壳体挤压器。
箱体再循环系统，包括带有（2）90º曲线的主轴驱动带电滚筒输送机和制动/仪表带。
托盘装载输送机 - 带有锥形空托盘进给导轨和固定端部止动装置的CDLR输送机。
空/全托盘系统，包括带（2）双向CDLR输送机的转运车（T型车）系统;自动托盘分配器; 90度CDLR曲线输送机;和1.5米（5英尺）直的CDLR输送机。
拉伸包装。
全托盘排队输送机。
激光线扫描仪。
打开翻盖检测站。
（9）自动贴标机。
辅助柜，配有Allen-Bradley SLC 5/05 PLC，以太网通讯，用于机器人通讯的DeviceNet扫描仪和13槽PLC机架。 PC触摸屏HMI，用于系统控制和诊断。
电池保护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准，包括3.05米（10'）编织线周边安全栅栏，（8）具有正断开安全开关的通道门; （8）由三面外壳保护的输送机通道开口; （2）自静音光栅。
夹具/工具细节
定制设计的双区机械夹具使用伺服控制的滚珠丝杠驱动侧将产品的外壳夹紧在固定的桨叶上。可伸缩的真空杯根据需要处理单独的层板或顶板。
应用效果：
高度灵活的安川机器人系统满足客户所有项目目标和要求，机器人系统能够根据需要处理170种不同的SKU产品，以及层板和顶板。同时，安川机器人提供了更高的生产率，可靠的生产以及更紧凑，更稳定的托盘负载。机器人每天能够减少8到9人的直接劳动需求，同时通过减少伤害来提高安全性。系统有两年的投资回报。
