项目挑战
通过集成商将现有的安川机器人，输送机，PLC和外围设备改造为新的灵活生产线的优化配置。
升级工作单元安全性以满足当前的ANSI / RIA要求。
提供可以可靠地处理由波纹材料制成的带有各种表面处理的胶带盒的夹具。
箱体重量分别为11.8 - 63.5千克（26-140磅），尺寸范围为610 mm L x 508 mm W x 305 mm H至1,016 mm x 889 mm W x 1,016 mm H（24“x 20”x 12“至40“x 35”x 40“）。
为五种不同的产品提供编程。根据需要，以各种托盘配置一次堆垛一至两种类型的产品，包括托盘垫片和衬纸。
每箱的循环时间不超过60秒。
增加灵活性，便于编写新的外壳尺寸和不同外壳尺寸之间的手动转换。
将错误代码诊断添加到系统。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman提供灵活，改造的码垛解决方案，包括：
客户提供带有MRC控制器的安川Motoman SK120机器人。 Motoman进行了软件升级和机器人重新校准
定制的1,067毫米（42“）钢机器人立管
定制臂端工具 - 带传感器的多区真空夹具
高速搜索功能软件
客户提供带有PanelView™1400E接口的Allen-Bradley SLC 5/03 PLC，经过修改后可添加新屏幕，错误诊断并改善用户界面
三个客户提供的动力滚筒进给输送机，带有转移和摄影眼睛
客户提供2.4米（8英尺）动力剔除输送机
两台客户在进线输送机上提供条形码阅读器，外加手持式扫描仪
两台客户提供的动力滚筒输出输送机，带有转移装置。 Motoman通过添加另一个电机和控制装置对这些进行了修改 - 通过允许托盘在完全托盘转出时转移而改善了周期时间
两个客户提供的自动托盘卸垛机
客户提供自动纸板隔板分配器，带2.4米（8英尺）动力滚筒输送机擒纵机构
客户提供的钢制滑板架，带有两个堆叠站
客户提供的激光打印机
集成的工作单元保护，包括：2,438毫米（8英尺）高电线围栏，四个安全互锁门，照片眼和进料输出口上的光栅
应用效果：
经过改造的安川机器人码垛系统能够满足客户的要求，每个小盒子的循环时间为15秒，而每个大盒子的循环时间平均是34秒。 （平均周期为34秒，大约比客户要求的还要快两倍）。
