项目挑战
打造一条全自动码垛生产线，通过减少提升和重复运动损伤，降低直接人工成本并提高安全性。
提高生产力，创造更加一致和稳定的负载。
Palletize来自四条生产线的袋装产品，每条生产线每分钟*大吞吐量为6袋（每分钟24袋）。
码垛填充阀门纸袋（折线），通常重约22.7千克（50磅），但偶尔可重达25千克（55磅）。
处理各种尺寸和尺寸的包。填充袋的范围为558.8 mm L x 393.7 mm W x 165.1 mm H（22“L x 15.5”W x 6.5“H）至863.6 mm L x 482.6 mm W x 190.5 mm H（34”L x 19“W x 7.5 “ H）。
将袋子堆放到标准的1,219.2 mm L x 1,016 mm W（48“L x 40”W）木质托盘上，装入通常为10层高的负载，但有时可能高达12层。根据需要适应部分负载并*大化单元负载。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的EPL300码垛系统，包括：
（2）Motoman EPL300“专业码垛”机器人，配有NX100控制器。每个机器人都有机器人底座提升器和定制底板。每个供应两个（客户提供的）进料输送机。
（2）定制的机械臂末端工具 - 叉式夹具，可根据产品尺寸和方向一次处理一个，两个或三个袋子。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准。包括3.66米（12'）H编织线周边安全围栏;三个带正断开安全开关的门;穿梭车上的自动静音光栅下降到拉伸包装进给;和两个光幕（一个横跨每个码垛单元的后面）。
注：客户提供的袋子堆积输送机，袋子定心输送机，袋子定向输送机，袋子拾取区域输送机和装载托盘输送机（每个单元两个），还负责电气控制，包括用于控制输送机的远程PLC 。客户还负责将带有衬纸的空托盘的梭车交付到四个托盘构建站中的每一个并移除整个托盘，托盘分配器，滑板架等。一个单元完全集成，设置和运行在Motoman和第二个细胞的功能性流失。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了两套定制的手臂末端工具，包括叉式夹具。夹持器梳子安装在输送机滚筒之间以提升行李箱，然后在负载建立期间缩回。袋子压紧装置在机器人运动期间将袋子保持在适当位置。抓手能够举起两个袋子。根据产品袋的尺寸和方向，夹具可以选择单个袋子，两个袋子定向长（端到端）或三个袋子宽（并排）。机器人夹具不能处理衬纸或托盘。
应用效果：
高度灵活的安川机器人系统能够满足客户提出的所有项目目标和要求，系统由两个机器人码垛单元组成，每个都有两条产品灌装线。此外，安川机器人系统满足所需的循环时间，每分钟能够堆垛6袋（每分钟24袋）。根据包裹尺寸和方向，每个机器人一次挑选一个，两个或三个行李，每个行程平均每个行程和地点大约10秒。安川机器人为用户提供了更高的生产率，可靠的生产，以及更紧凑，更均匀和稳定的托盘负载。使用机器人显着减少了对直接劳动的需求，同时通过减少伤害来提高安全性。
