项目挑战
提供灵活的系统，将单个6密耳的聚硅酸盐塑料袋产品堆放到两个收缩包装站的托盘上。为了*大限度地减少因暴露在潮湿或潮湿环境中而变成粘性物质的微粒的损坏和释放，必须“放置”袋子，而不是“掉落”。目标是通过降低冲洗频率来降低维护成本。
图案是3 x 2矩阵，填充接缝面向托盘中心。载荷由8-10层组成，每层旋转180º。
袋尺寸约为21“×16”×6“（±2.0”），重量为22.7-24.9kg。 （50-55磅）。托盘为1,219.2 mm L x 1,016 mm W x 152.4 H（48“x 40”x 6“）或1219.2 mm L x 914.4 mm W x 152.4 mm H（48”x 36“x 6”）。
系统必须能够在钠/钾硅酸盐环境中可靠地运行。除机器人外，所有设备都经过热水喷射定期低压冲洗。铝，铜，黄铜和青铜与植物环境不相容。金属部件（不锈钢除外）必须用聚氨酯或特殊涂料保护。
系统必须达到6袋/分钟的循环时间。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP165码垛解决方案，满足客户的生产和冲洗要求，包括：
带有NX100控制器的安川Motoman HP165机器人。
定制夹克用于机器人保护。
立管机器人和控制器的基础。
定制的手臂末端工具（不锈钢叉式夹具）。
NEMA 4X电气外壳，包括： - 用于输送机控制的Allen-BradleyPowerFlex4®VFD。 - Allen-Bradley CompactLogix PLC包。 - Allen-Bradley PanelView Plus 600人机界面。
输送机（冲洗额定值）： - 袋式进料输送机 - 609.6 mm（24“）OAW x 1.22 m（4'）L箱形通道滑块床带。 - 90度滑块床动力带式曲线输送机 - 609.6 mm（24 “）内径为914.4毫米（36英寸）的OAW。 - 高速检重秤 - 带控制器和触摸屏控制的连续带式输送机称重系统 - 袋式滚筒捡拾输送机 - 1.52米（5'）L链驱动带电滚筒（CDLR）型。
（2）带托盘转盘的拉伸包装纸。
电池防护包符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准，包括：2.44米（8'）高编织线周边安全围栏; （2）具有系留钥匙门互锁的检修门;和一个进料袋输送机通过开口。
夹具/工具细节
定制的机械臂末端工具包括一个叉式夹具，可安装在输送辊之间，以提升单个袋子。夹持器具有气动挤压装置，其提供足够的顶部压缩以在机器人运动期间保持袋位置。包括夹具传感器。
应用效果：
灵活的安川机器人系统能够满足或超过所有系统目标，安川机器人能够以规定的堆叠模式构建托盘负载，每层旋转180度并填充面向托盘中心的接缝。
安川机器人系统轻松满足所需的6 bpm生产率。机器人系统可提供紧凑，一致的负载，减少袋损坏和微粒释放，从而显着降低冲洗和维护频率。
了解更多请前往：安川机器人
