项目挑战
必须能够处理直径11毫米（0.43英寸），高46毫米（1.81英寸）的小瓶，盖子为13.1毫米（0.52英寸）。
保持近5,000个含有独特DNA样品的小瓶的独特身份。
通过订购系统检索要求的样品瓶。
将选定的样品瓶发送到集成的包装系统。
提供独立操作A侧和B侧输入模块的能力。
安川Motoman机器人解决方案
带有ORC控制器的RobotWorld RW161。
两个标准TM6200工具模块，提供X-Y运动，每个模块都有四个定制的独立真空夹具，具有Z行程和旋转功能。
用于读取条形码的集成视觉系统。
PC用于订购系统，条形码读取系统和RobotWorld ORC控制器之间的接口。
客户提供的样品瓶架。
集成包装模块（bagger）。
集成安全包，包括检修门上的联锁装置，输入托盘机构上的抽屉锁，透明聚碳酸酯防护装置，HMI面板上的急停按钮。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供定制的真空夹具，具有独立的Z轴和旋转功能。这些真空夹具安装在标准TM6200机器人模块上，可在RobotWorld的无摩擦空气轴承压板上提供X轴和Y轴运动。每个夹具有四个主轴，可以升高/降低，旋转，真空夹紧和独立释放。这样可以通过一次*多挑选和放置四个样品瓶来提高产量。每个夹具上的传感器检测样品瓶的存在（实现真空密封），并指示主轴缩回位置。除非所有主轴都上升，否则夹持器不会移动。
应用效果：
为客户打造的RW系统能够处理所需的样品瓶尺寸并准确执行输入，输出和报废功能。另外，安川机器人系统轻松超出客户的日常吞吐量需求。根据各种因素，吞吐速度可以比要求快100％。
