在现代工业生产中，自动化技术的应用日益广泛，协作机器人作为自动化生产线的重要组成部分，已经在众多行业中发挥着举足轻重的作用。
其中，码垛技术广泛应用于食品、药品、化妆品、化工、物流等行业，特别是在装箱、码垛、搬运等重复性劳动较强的环节，机器人的应用大幅提高了生产效率和产品质量。
安川协作机器人使用安全、操作简单，能够在与工人共享的狭小工作空间内，自动执行码垛作业；搭配安川码垛软件Pallet Builder，轻松生成码垛程序，有效提高生产效率。
截止于2023年度，安川电机已累计销售机器人产品达60万台，基于这60万台工业机器人销售案例的经验，安川协作机器人可延用工业机器人应用软件包，包括码垛、焊接、搬运、加工等。
安川协作机器人以其更安全更灵活的性能优势，为码垛技术添砖加瓦，省时省力省人工，助力工厂完成自动化变革。
▶ 部分重物码垛作业风险高，即便导入机器人使用，如何能保障作业人员的人身安全。
▶ 操作人员缺乏机器人操作经验，导入使用机器人存在一定困难。
安川协作机器人HC系列具有高负载、大臂展的特点，其中最高负载可达30KG，最长臂展可达1900mm，能够轻松应对多种尺寸和不同重量的物品，即使在臂展延伸到最长情况下也能保持高稳定性。
安川协作机器人本体各轴内置力矩传感器，发生意外碰撞时，机器人能及时停止运行，并具有防挤压和路径退避功能，有效保障作业安全。
安川协作机器人HC系列支持拖动示教，可搭配智能示教器Smart Pendant，其内置丰富的指引提示，学习使用的门槛更低，操作更便捷。在遵守安全指引的前提下，即使是缺乏机器人操作经验的操作人员也可轻松使用。
机器人安装时，无需占用较大空间，也无需安全围栏，便于码垛作业之后叉车等直接运出垛堆。配线简单，本体内置空气管路、以太网线缆、以及末端执行器装备线缆。
新款智能示教器搭配的码垛软件Pallet Builder，通过直观的界面以及码垛功能指引，无需用代码示教点位，通过输入码垛相关参数，即可轻松生成码垛程序。
软件功能强大，可针对不同尺寸和种类的工件，提供了多种垛型案例。同时，也支持自定义垛型。
系统设置面积：3,100mm×1,100mm（包含2个托盘工位）
▶ 末端工具：多抓手适配，更换简单，能够应对更多不同类型产品的码垛需求。
▶ 传感器：可选配激光接近传感器，当感知到人进入协作机器人的作业范围内，可切换为协作模式，降低运行速度，从而保证作业人员的安全。
▶ 可移动式架台：方便切换生产工位，更便捷部署码垛系统。
协作机器人码垛技术的引入，不仅促进了生产自动化进程，也为企业带来了显著的经济效益和市场竞争力提升。未来，随着技术的不断进步，协作机器人将会在更多领域发挥其作用和优势。
