在现代制造业中，尤其是轻工业、汽车制造等领域，企业普遍面临着焊接工艺复杂、焊接质量要求高、焊工短缺等多重挑战。传统焊接工艺不仅劳动强度大，还容易受到人为因素影响，导致焊接质量不稳定。与此同时，随着产品定制化需求的增加，生产线需要具备更高的灵活性和效率，才能应对多品种、小批量的生产任务。
协作机器人，凭借其灵活、高效、安全的特点，成为解决上述问题的关键工具。这些机器人能够在与人类协作的环境中安全运行，显著提升了焊接工艺的灵活性和生产线的运营效率。
Part 1 协作机器人工作站亮点
伏能士协作机器人焊接工作站由伏能士的焊接电源系统、焊接平台、安川 MOTOMAN-HC协作机器人组成。
01 安川MOTOMAN-HC 协作机器人
“即插即用，操作灵活”
安川电机 MOTOMAN-HC 系列协作机器人具备高灵活性、高安全性的特点。HC 系列可提供各种“安川即插即用套件”，包括末端执行器和可以轻松连接并配置的外围设备，便于快速部署和使用。
直接示教，快速上手
安川协作机器人HC系列搭载了直接示教功能和按钮，直接示教按钮内置于机器人臂的前端。
工人可以利用这一功能直接手动移动机器人臂进行位置示教，在遵守安全指引的前提下，即便是缺乏机器人操作经验的人员也能够轻松地进行位置示教。
智能焊接，安全高效
在焊接行业中，安川电机 MOTOMAN-HC 系列协作机器人可搭载高精度焊接工具，实现高速、高质量的焊接作业。
通过HC系列协作机器人的精确控制，焊接过程中的参数如电流、电压、焊接速度等可以得到精确调节，从而确保焊接质量的一致性和稳定性。即使是在复杂的作业环境下，也能稳定焊接，保障作业人员的安全。
安川电机协作机器人MOTOMAN-HC 系列焊接应用
02 伏能士 TPS/i 焊接电源系统
稳定灵活的工艺
伏能士的焊接系统由焊接电源TPS 400i、送丝机、辅助送丝机和焊枪等组件构成，提供了良好的焊接性能。
该系统支持多种焊接工艺，包括低飞溅控制（LSC）、多功能脉冲（PMC）和冷金属过渡（CMT），使得焊接过程更加精准、稳定。
使用示教模式快速进行机器人编程
伏能士焊机提供一系列智能辅助系统，TPS/i 电源的快速数据传输与焊丝的高精度控制相结合，焊丝可以作为传感器，开辟了机器人焊接全新的可能性。
其中TeachMode示教模式可以帮助用户实现更为精确稳定的示教过程。TeachMode基于焊丝的回抽运动来防止示教过程中焊丝接触到工件发生弯折。
一旦机器人未达到预先设定的干伸长，焊丝反向运动就会开始，同时焊丝以较高的频率敲击母材，指引信号提示用户必须将焊枪移离部件，用户不必再剪除弯折的焊丝末端或重新校准。
伏能士示教模式搭配协作机器人，使得手动编程变得更加简单，大大缩短了操作人员的示教时间。
适用于电弧增材制造等场景
通过 CMT 冷金属过渡工艺及其扩展工艺CMT AC，伏能士提供了一种很稳定的、低飞溅的电弧，能够很好地满足增材制造对焊接技术的高要求。
基于增材制造模块最新推出的CMT Additive Pro具有恒熔覆、功率修正、干伸长检测、脉冲热启动等多种功能特性，是伏能士针对电弧增材制造提供的又一利器。
part2 强强联合：打造自动化智能化焊接的未来
结合了双方的技术优势，安川×伏能士为客户提供了一套可量身定制的焊接解决方案。
安川离线编程软件 MotoSim EG-VRC 搭配伏能士焊接工艺包，不仅实现了高效的焊接操作，还通过快速调用标准参数库和可选的CMT冷金属过渡工艺，进一步提升了焊接的灵活性和质量。
另外，这种人机协作式焊接工作站相比传统的机器人焊空间位置可达性更佳，适用于汽车零配件如副车架、各类钢结构、管道、法兰盘、压力容器、电弧增材制造等多种应用场景，可以帮助企业在生产线上大幅提升运营效率，扩大产能。在这个过程中，焊接工人的工作环境也得到了显著改善，更加安全和舒适。
这一方案代表了焊接技术从传统手工向自动化、智能化的重大转变。这种转变不仅提高了焊接的效率和质量，也为焊接工人提供了一个更加安全、舒适的工作环境，推动了焊接行业的可持续发展。
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