安川机器人移动编程指令介绍
类别：自学教程日期：2018-07-24 15:43:37
在安川机器人的所有编程指令之中，有一种非常重要、关乎机器人能否实际投入使用的编程指令——移动指令。通过对移动指令的编程，我们可以对机器人的移动、工作进行编程设置，以此来保证安川机器人产品能够完成用户所要求的工作！
为了帮助用户更好的自学、了解安川机器人的编程示教操作，笔者特整理了安川机器人编程指令之中的移动指令，供有需要的读者参考：
1. DOUT OT#(*) ON
使用此命令时，用户需要先将DOUT OT#(*) ON中的*号替换成所需打开通用输出信号的指代数字。通过此命令，用户可以打开数字所对应的通用输出信号！
2. DOU OT#(*) OFF
此命令与上面所说的DOUT OT#(*) ON命令相对，是用于关闭通用输出信号的指令。使用此命令时，用户需要先将DOU OT#(*) OFF中的*号替换成所需关闭的通用输出信号的指代数字。通过此命令，用户可以关闭输入数字所对应的通用输出信号！
3. V=
在安川机器人移动指令中的V指代机器人的移动速度，我们可以在V=之后输入我们预期想要设置的移动速度。此时，V=之后数字的单位一般为mm/s。
4. NWAIT
此命令指执行下一条非移动指令。
5. PL=
在安川机器人移动指令中的PL指代机器人的定位精度，我们可以在PL=之后输入我们预期想要设置的机器人定位精度。
6. IN(*)=ON
IN(*)=ON命令非常重要，是机器人判断是否执行下一步指令的依据。IN(*)=ON命令中的*在使用时需替换为具体、对应的数字，意义为：当输入信号*（替换为需要的数字）为on后，机器人将执行下一条指令。
结语：在此笔者暂且只介绍此6种安川机器人移动指令中常用的编程指令，如有更多疑问，欢迎致电咨询！另外，本文仅代表单方面观点，仅供学习参考使用，代表绝对正确无误，如有其它意见，欢迎提出、交流！
