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安川机器人移动编程指令介绍

类别:自学教程日期:2018-07-24 15:43:37
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       在安川机器人的所有编程指令之中,有一种非常重要、关乎机器人能否实际投入使用的编程指令——移动指令。通过对移动指令的编程,我们可以对机器人的移动、工作进行编程设置,以此来保证安川机器人产品能够完成用户所要求的工作!
       为了帮助用户更好的自学、了解安川机器人的编程示教操作,笔者特整理了安川机器人编程指令之中的移动指令,供有需要的读者参考:

       1. DOUT OT#(*) ON

       使用此命令时,用户需要先将DOUT OT#(*) ON中的*号替换成所需打开通用输出信号的指代数字。通过此命令,用户可以打开数字所对应的通用输出信号!

       2. DOU OT#(*) OFF

       此命令与上面所说的DOUT OT#(*) ON命令相对,是用于关闭通用输出信号的指令。使用此命令时,用户需要先将DOU OT#(*) OFF中的*号替换成所需关闭的通用输出信号的指代数字。通过此命令,用户可以关闭输入数字所对应的通用输出信号!

       3. V=

       在安川机器人移动指令中的V指代机器人的移动速度,我们可以在V=之后输入我们预期想要设置的移动速度。此时,V=之后数字的单位一般为mm/s。

       4. NWAIT

       此命令指执行下一条非移动指令。

       5. PL=

       在安川机器人移动指令中的PL指代机器人的定位精度,我们可以在PL=之后输入我们预期想要设置的机器人定位精度。

       6. IN(*)=ON

       IN(*)=ON命令非常重要,是机器人判断是否执行下一步指令的依据。IN(*)=ON命令中的*在使用时需替换为具体、对应的数字,意义为:当输入信号*(替换为需要的数字)为on后,机器人将执行下一条指令。

       结语:在此笔者暂且只介绍此6种安川机器人移动指令中常用的编程指令,如有更多疑问,欢迎致电咨询!另外,本文仅代表单方面观点,仅供学习参考使用,代表绝对正确无误,如有其它意见,欢迎提出、交流!
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